[發(fā)明專利]一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410234089.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103991545A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于飛行器的推力裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的撲翼飛行器是靠曲軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撲翼，撲翼上下?lián)鋭?dòng)而產(chǎn)生推力，其效率較低，不方便調(diào)整推力方向，且對(duì)撲翼材料的疲勞強(qiáng)度要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)撲翼飛行器推力裝置的上述缺陷，發(fā)明一種用于飛行器的效率較高的錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置。

一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置，由主軸、轉(zhuǎn)臂、翼片、翼軸、翼軸定位器、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向器組成。主軸的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與飛行器機(jī)身相連，轉(zhuǎn)臂的一端與主軸的另一端垂直固連，轉(zhuǎn)臂的另一端與翼軸的一端固連，翼軸與轉(zhuǎn)臂的夾角為銳角，翼軸、轉(zhuǎn)臂和主軸處于同一平面內(nèi)；翼軸的另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與翼片相連于翼片的前緣處，翼軸與翼片前緣平行，翼片能繞翼軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；翼片的靠近轉(zhuǎn)臂的端面即翼片的根部端面與翼片的前緣垂直。翼軸定位器在翼片和轉(zhuǎn)臂之間，翼軸穿過(guò)翼軸定位器并被翼軸定位器套住，翼軸能繞翼軸定位器中心轉(zhuǎn)擺，但不能作軸向移動(dòng)。導(dǎo)向桿由圓桿、U形叉和銷軸組成，圓桿的一端與U形叉的封閉端固連，圓桿與U形叉連成一條直線，導(dǎo)向桿通過(guò)其U形叉的開(kāi)口端安裝的與圓桿垂直的銷軸與翼片活連于翼片的根部并靠近翼軸處，銷軸垂直過(guò)翼片前緣和后緣的平面，U形叉厚度方向的凈空距離足夠確保夾著的翼片能在U形叉內(nèi)靈活地作翼片平面方向的擺動(dòng)。導(dǎo)向器由直線軸承固定鑲?cè)腙P(guān)節(jié)軸承中而構(gòu)成；導(dǎo)向器通過(guò)其關(guān)節(jié)軸承的外殼與飛行器的機(jī)身相連。圓桿的另一端穿過(guò)導(dǎo)向器的直線軸承，圓桿能在直線軸承中靈活地作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓桿能繞導(dǎo)向器的中心靈活轉(zhuǎn)擺。組成導(dǎo)向桿的U形叉有足夠的長(zhǎng)度，以確保翼片整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)被卡住；圓桿有足夠的長(zhǎng)度以確保在翼片整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中圓桿不脫出導(dǎo)向器；導(dǎo)向器盡可能靠近翼軸定位器安裝，但應(yīng)確保在翼片整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中翼片和U形叉不會(huì)碰觸到導(dǎo)向器；主軸和翼軸定位器分別在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)，翼軸定位器在主軸的延長(zhǎng)線上，導(dǎo)向器與翼軸定位器在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的同一側(cè)；導(dǎo)向器到轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的距離大于翼軸定位器到轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的距離。

為減小空氣的阻力，提高升阻比，提高撲動(dòng)效率，翼片的翼型采用上凸下平型或上凸下凹型。

該一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置的工作原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給主軸，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在翼軸的牽引下翼片轉(zhuǎn)動(dòng)，由于導(dǎo)向桿和導(dǎo)向器的限制，導(dǎo)向器始終處于過(guò)翼片前緣和后緣的平面內(nèi)或附近，翼片旋轉(zhuǎn)時(shí)其攻角在一個(gè)工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)會(huì)發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機(jī)制，有利于產(chǎn)生推力。由于導(dǎo)向器接近翼軸定位器安裝，在一個(gè)周期內(nèi)，翼片下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠(yuǎn)大于上撲，產(chǎn)生升力的效率較高。改變轉(zhuǎn)速會(huì)改變推力的大小，推力的方向是通過(guò)改變導(dǎo)向器與主軸的相對(duì)高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于翼軸與轉(zhuǎn)臂的夾角為銳角，且受翼軸定位器的限制，在翼軸定位器的左右兩側(cè)，翼軸的旋轉(zhuǎn)軌跡為錐形，僅需較短的轉(zhuǎn)臂，翼片的撲動(dòng)范圍較大，效率高，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，結(jié)構(gòu)重量輕；由于翼片作錐形圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速較高，能產(chǎn)生較大的推力，且對(duì)材料的疲勞強(qiáng)度要求不高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼推力生成裝置的示意圖。

圖中，1-主軸，2-轉(zhuǎn)臂，3-翼軸定位器，4-翼軸，5-翼片，6-導(dǎo)向桿，61-圓桿，62-U形叉，63-銷軸，7-導(dǎo)向器，71-直線軸承，72-關(guān)節(jié)軸承；主軸1處帶箭頭的圓弧表示主軸1的旋轉(zhuǎn)方向。

具體實(shí)施方式