[發(fā)明專利]一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410234062.9
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103991540A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，包括機身（1）、起落架（2）、能源系統(tǒng)（3）、操控系統(tǒng)（4）、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（5）、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（6）、尾桿（7）、尾翼（8）和配重平衡桿（9），其特征在于：能源系統(tǒng)（3）包括左電機（31）、左減速齒輪組（32）、右電機（33）、右減速齒輪組（34）、方便充電的鋰電池及電機調(diào)速控制裝置；操控系統(tǒng)（4）包括無線電導航裝置和舵機；機身（1）為框架結(jié)構(gòu)，用碳纖維復合材料制成；起落架（2）為后三點式；尾桿（7）水平布置，尾桿（7）的前端與機身（1）尾部相連，尾翼（8）通過操控系統(tǒng)（4）的一個舵機與尾桿（7）相連于尾桿（7）的后端；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（5）和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（6）結(jié)構(gòu)和工作原理均相同，它們分別對稱布置于機身（1）的左右兩側(cè)；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（5）由左主軸（51）、左轉(zhuǎn)臂（52）、左翼軸定位器（53）、左翼軸（54）、左翼片（55）、左導向桿（56）和左導向器（57）組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼（6）由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導向桿和右導向器組成；左主軸（51）與右主軸在同一直線上，左主軸（51）通過左減速齒輪組（32）與左電機（31）相連，右主軸通過右減速齒輪組（34）與右電機（33）相連；左主軸（51）一端通過軸承與機身（1）相連，左轉(zhuǎn)臂（52）的一端與左主軸（51）的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂（52）的另一端與左翼軸（54）的一端固連，左翼軸（54）與左轉(zhuǎn)臂（52）的夾角（α）在30°~45°之間，左翼軸（54）、左轉(zhuǎn)臂（52）和左主軸（51）處于同一平面內(nèi)；左翼軸（54）的另一端通過軸承與左翼片（55）相連于左翼片（55）前緣處，左翼軸（54）與左翼片（55）前緣平行；左翼片（55）的靠近左轉(zhuǎn)臂（52）的端面即左翼片（55）的根部端面與左翼片（55）的前緣垂直；左翼軸定位器（53）在左翼片（55）和左轉(zhuǎn)臂（52）之間，左翼軸（54）穿過左翼軸定位器（53）并被左翼軸定位器（53）套住，左翼軸（54）能繞左翼軸定位器（53）中心轉(zhuǎn)擺，轉(zhuǎn)擺的最大錐度大于120°，但不能作軸向移動；左導向桿（56）由左圓桿（561）、左U形叉（562）和左銷軸（563）組成；左圓桿（561）的一端與左U形叉（562）的封閉端固連，左圓桿（561）與左U形叉（562）連成一條直線，左導向桿（56）通過其左U形叉（562）的開口端安裝的與左圓桿（561）垂直的左銷軸（563）與左翼片（55）活連于左翼片（55）的根部并靠近左翼軸（54）處，左銷軸（563）垂直過左翼片（55）前緣和后緣的平面，左U形叉（562）厚度方向的凈空距離確保夾著的左翼片（55）能在左U形叉（562）內(nèi)靈活地作左翼片（55）平面方向的擺動；左導向器（57）由左直線軸承（571）固定鑲?cè)胱笕f向軸承（572）中而構(gòu)成；左導向器（57）通過其左萬向軸承（572）的外殼與機身（1）相連；左圓桿（561）的另一端穿過左導向器（57）的左直線軸承（571），左圓桿（561）能在左直線軸承（571）中靈活地作往復直線運動，左圓桿（561）能繞左導向器（57）的中心靈活轉(zhuǎn)擺；組成左導向桿（56）的左U形叉（562）有足夠的長度，以確保左翼片（55）整個轉(zhuǎn)動過程不會被卡??；左圓桿（561）有足夠的長度以確保在左翼片（55）整個轉(zhuǎn)動過程中左圓桿（561）不脫出左導向器（57）；左導向器（57）盡可能靠近左翼軸定位器（53）安裝，但應確保在左翼片（55）整個轉(zhuǎn)動過程中左翼片（55）和左U形叉（562）不會碰觸到左導向器（57）；左主軸（51）和左翼軸定位器（53）分別在左轉(zhuǎn)臂（52）旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)，左翼軸定位器（53）在左主軸（51）的延長線上，左導向器（57）與左翼軸定位器（53）在左轉(zhuǎn)臂（52）旋轉(zhuǎn)平面的同一側(cè)；左導向器（57）到左轉(zhuǎn)臂（52）旋轉(zhuǎn)平面的距離在左翼軸定位器（53）到左轉(zhuǎn)臂（52）旋轉(zhuǎn)平面的距離的1.8倍~2.5倍之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，其特征在于：左翼片（55）和右翼片的翼型均采用上凸下平型或上凸下凹型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，其特征在于：左翼軸定位器（53）采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承。