[發明專利]基于光流法的行人計數方法

有效

• 申請號: 201410233832.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103984937A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 呂楠;楊京雨;瞿研
• 申請（專利權）人: 無錫慧眼電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06M15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于光流法的行人計數方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、獲取監控區域的視頻流圖像作為輸入圖像；

S2、對所述輸入圖像進行背景建模，以得到背景模型；

S3、利用光流法估計速度算法計算檢測線上各像素點的運動速度；

S4、利用速度修正算法，對得到的檢測線上各像素點的運動速度進行優化，得到運動速度信息；

S5、將運動速度信息與背景建模相結合得到行人切片，并對行人切片進行拼接得到拼圖；

S6、利用線性回歸分析方法統計所述拼圖區域內的人數。

2.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：通過攝像機獲取監控區域的視頻流圖像作為輸入圖像，所述監控區域位于攝像機的正下方。

3.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S2中的“背景建模”具體為：利用混合高斯模型進行背景建模。

4.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S3中的“光流法估計速度算法”具體為：

利用最小化能量函數E得到運動行人在通過檢測線上各像素點的運動速度，所述最小化能量函數E的計算公式為：

E＝E_br+αE_sl+βE_tp+γE_sp

其中，E_br為多幀iso?brightness約束，E_sl為慢約束，E_tp為時間平滑約束，E_sp為空間平滑約束。

5.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S4中的“速度修正法”具體為：對于檢測線上的每個速度值u_i，設定參考范圍為2τ，以速度值u_i為中心，選取范圍在[i-τ，i+τ]鄰域內的所有速度值作為參考點，將當前速度值與鄰域內的所有參考值作比較，并根據鄰域內的參考值對當前速度值進行調整。

6.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S5中的“將運動速度信息與背景建模相結合得到行人切片”具體為：

當行人通過檢測線時，分割行人在每一幀中通過檢測線的行人切片，截取行人在一幀內從檢測線上的某一像素點移動的像素距離，以獲得在該幀圖像中行人通過檢測線的圖像信息；并根據步驟1中的背景模型，去除行人切片中的背景信息及碎片部分。

7.根據權利要求1所述的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S5中的“對行人切片進行拼接得到拼圖”具體為：經過多幀的運動，行人整體通過檢測線之后，得到多塊行人切片，將行人切片重新拼接后還原成為行人拼圖。

8.根據權利要求1或6或7所示的行人計數方法，其特征在于，所述步驟S5還包括：通過遍歷拼圖中的連通區域，統計每一個連通區域內的像素點個數，像素點個數低于閥值P的連通區域將被判斷為碎片區域，并清除清除拼圖中的碎片部分；其中，所述閥值P為70。