[發明專利]高空作業車無線遙控裝置

在審

• 申請號: 201410233462.8
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN105321312A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 尹克雨;劉巧珍;趙學龍;劉訓中;郝國強;周良華;甘建琨
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及一種無線遙控裝置，特別是一種用于高空作業車的無線遙控裝置。

背景技術

目前高空作業車輛的操控采用上臺操作，控制行走時，控制手柄向前推，車輛前進，向前推的角度越大，速度越快；向后拉手柄，車輛后退，向后退的角度越大，后退的速度越快。但是上臺操作時，試驗人員站在升降平臺上進行。地面操作時，試驗人員站在設備的側面進行。但是無論是在升降平臺上面操作還是在設備側面操作，如果設備傾翻，造成人身傷害的可能性極大。

高空作業車輛的上臺操縱手柄在外力撤除后在彈簧力作用下會自動回到中間位置，車輛上臺控制器會自動判斷操縱手柄的位置，使車輛保持停止狀態。因此當使用遙控操縱時，需要將上述控制手柄組件從電路中斷開。

當高空作業車輛需要安裝遙控裝置時，因為需要調整電機速度，所以必須選用帶模擬量的遙控發射器以用來實現車輛的速度控制。現有的工業控制器都為國外進口，帶模擬量的遙控發射裝置和不帶模擬量的遙控發射裝置相比，更加復雜，并且價格昂貴。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種能夠實現遠距離遙控，確保操作人員安全的高空作業車無線遙控裝置。

技術方案：一種高空作業車無線遙控裝置，包括PCU控制器、遙控接收機和遙控發射器，遙控發射器發出信號，遙控接收機接收到信號，遙控接收機與PCU控制器連接，PCU控制器將接收到的信號經過處理轉換成控制信號對執行元件發出指令，所述PCU控制器包括速度控制插腳CJ1和功能插腳CJ4，所述遙控接收機包括速度信號輸出線路CJ3和功能信號輸出線路CJ5，所述速度信號輸出線路CJ3與速度控制插腳CJ1連接，所述功能信號輸出線路CJ5與功能插腳CJ4連接，所述速度信號輸出線路CJ3上設有速度控制器。

優先項，所述速度控制器包括相互并聯的第一電位計R1和第二電位計R2，所述遙控接收機包括控制前進線路通斷的前進接點J1和控制后退線路通斷的后退接點J2；所述第一電位計R1和前進接點J1連接在控制車輛前進的線路中，所述第二電位計R2和后退接點J2連接在控制車輛后退的線路中，當所在電路接通后所述第一電位計R1或第二電位計R2的信號傳輸給PCU控制器。用不帶模擬量控制的遙控裝置代替價格昂貴的帶模擬量的遙控裝置，降低了成本；通過在遙控接收機和PCU控制器之間加裝速度控制器實現對車輛的無線遙控。

優選項，本發明還包括手柄控制器和按鍵模塊，所述手柄控制器帶有手柄插腳CJ2，所述按鍵模塊帶有按鍵插腳CJ6，所述手柄插腳CJ2和速度信號輸出線路CJ3可以切換與速度控制插腳CJ1連接，所述按鍵插腳CJ6和功能信號輸出線路CJ5可以切換與功能插腳CJ4連接；手柄控制器與按鍵模塊配合同時使用。本發明能夠使車輛在本機控制和無線遙控之間方便地切換。根據PCU控制器按鍵組件和控制手柄組件的插頭形式設計經過改裝的遙控接收機的連接線插座，使其和車輛的按鍵組件以及控制手柄組件的插座針腳結構形式相同，其針腳的電器參數定義也相同，使車輛可以在本機控制和無線遙控之間方便地切換。

有益效果：1、用不帶模擬量控制的遙控裝置代替價格昂貴的帶模擬量的遙控裝置，降低了成本；通過在遙控接收機和PCU控制器之間加裝速度控制器實現對車輛的無線遙控。2、根據PCU控制器按鍵組件和控制手柄組件的插頭形式設計經過改裝的遙控接收機的連接線插座，使其和車輛的按鍵組件以及控制手柄組件的插座針腳結構形式相同，其針腳的電器參數定義也相同，使車輛可以在本機控制和無線遙控之間方便地切換。

附圖說明

圖1為本發明的控制原理圖；

圖2為本發明的電器接線圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示、一種高空作業車無線遙控裝置，包括PCU控制器、遙控接收機和遙控發射器，遙控發射器發出信號，遙控接收機接收到信號，遙控接收機與PCU控制器連接，PCU控制器將接收到的信號經過處理轉換成控制信號對執行元件發出指令，其特征在于：所述PCU控制器包括速度控制插腳CJ1和功能插腳CJ4，所述遙控接收機包括速度信號輸出線路CJ3和功能信號輸出線路CJ5，所述速度信號輸出線路CJ3與速度控制插腳CJ1連接，所述功能信號輸出線路CJ5與功能插腳CJ4連接，所述速度信號輸出線路CJ3上設有速度控制器。用不帶模擬量控制的遙控裝置代替價格昂貴的帶模擬量的遙控裝置，降低了成本；通過在遙控接收機和PCU控制器之間加裝速度控制器實現對車輛的無線遙控。

如圖2所示、所述速度控制器包括相互并聯的第一電位計R1和第二電位計R2，所述遙控接收機包括控制前進線路通斷的前進接點J1和控制后退線路通斷的后退接點J2；所述第一電位計R1和前進接點J1連接在控制車輛前進的線路中，所述第二電位計R2和后退接點J2連接在控制車輛后退的線路中，當所在電路接通后所述第一電位計R1或第二電位計R2的信號傳輸給PCU控制器。還包括手柄控制器和按鍵模塊，所述手柄控制器帶有手柄插腳CJ2，所述按鍵模塊帶有按鍵插腳CJ6，所述手柄插腳CJ2和速度信號輸出線路CJ3可以切換與速度控制插腳CJ1連接，所述按鍵插腳CJ6和功能信號輸出線路CJ5可以切換與功能插腳CJ4連接；手柄控制器與按鍵模塊配合同時使用。根據PCU控制器按鍵組件和控制手柄組件的插頭形式設計經過改裝的遙控接收機的連接線插座，使其和車輛的按鍵組件以及控制手柄組件的插座針腳結構形式相同，其針腳的電器參數定義也相同，使車輛可以在本機控制和無線遙控之間方便地切換。