[發明專利]模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置及其瞄準試驗方法

有效

• 申請號: 201410232736.1
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104048559B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 賀長水;高明杰;宋小艷;丁爽;狄世超;王超;王振興
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F41G1/54
• 分類號: F41G1/54;G09B25/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 左明坤

技術領域

本發明涉及一種模擬試驗裝置及其瞄準試驗方法，特別是涉及一種用于瞄準一種模擬火箭慣組棱鏡風擺的試驗裝置及火箭慣組棱鏡的瞄準試驗方法。

背景技術

火箭發射前，火箭底部固定在底座上，火箭中部依靠箍緊裝置得以固定。所以在大風吹動火箭的時候，火箭經常以只公轉不自轉的倒圓錐形軌跡轉動或擺動(即風擺情況)。

我國發明專利一種模擬火箭慣組棱鏡風擺的試驗裝置，公開號為CN103090729A，公開日期為2013.05.08，公開了一種用于模擬火箭在發射前，火箭慣組棱鏡在風擺情況下的平移、扭轉，達到提前校驗瞄準系統的作用。其利用一個弧形軌道來作為棱鏡的運動軌跡，利用瞄準器來對棱鏡發射光束并檢測反射光束的角度，棱鏡的運動半徑等于火箭慣組棱鏡實際到火箭底端的高度。通過測量模擬火箭慣組棱鏡風擺的試驗裝置中棱鏡的瞄準誤差，即可計算出火箭在風晃環境下的瞄準誤差，若瞄準誤差大于起飛允許誤差，則需調整火箭狀態，從而將誤差縮小到規定范圍內，若瞄準誤差小于起飛誤差，則火箭能順利起飛。

人們通常以瞄準上述一種模擬火箭慣組棱鏡風擺的試驗裝置，來模擬火箭慣組棱鏡在風擺情況下的運動，通常此裝置的使用方法中：

1、瞄準器發出的光束過于細，不利于對光束進行檢測也不利于瞄準。

2、只能以水平光線照射棱鏡，才能克服棱鏡在運動時，棱鏡晃動產生的棱鏡棱線水平方向轉角帶來的誤差。

3、在非水平光線照射棱鏡(即光線的軸線與水平有夾角)的情況下，棱鏡的晃動(左右移動、上下移動、周向移動)會給測量結果造成偏差，且偏差值無法測量，這樣就給初始方位瞄準的誤差分析帶來問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種便于瞄準的模擬試驗裝置和一種可以在非水平光線照射棱鏡情況下火箭慣組棱鏡運動時測量瞄準誤差的試驗方法。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置包括機架、棱鏡、瞄準器和至少一導軌。所述導軌的兩端分別固定在所述機架上。所述慣組棱鏡用于模擬風擺試驗。所述慣組棱鏡置于所述導軌上且能沿所述導軌移動和擺動，瞄準器向棱鏡發射光束并測量棱鏡反射回的光束的角度，所述瞄準器的出光口處安裝擴束裝置。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，包括

對準：調整棱鏡擺放角度，使棱鏡棱線為水平方向，棱鏡側面的法線與瞄準器投射出的激光的軸線重合，瞄準器發射光束并測量棱鏡反射回的光束的角度。

靜態瞄準：瞄準器記錄棱鏡處于軌道中間位置時的反射光角度A。

動態瞄準：將棱鏡按照其運動軌跡往復運動，記錄在棱鏡反射光角度的中間值D；

計算：瞄準器的瞄準誤差Δ，

Δ＝|D-A|。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中所述瞄準器的出光口處安裝擴束裝置。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中所述瞄準器的光束通過擴束裝置擴束后，光束直徑大于棱鏡寬度，小于棱鏡的行程與寬度的和。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中在棱鏡運動到最左側和最右側時，分別記錄棱鏡反射光是否能被瞄準器接收到。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中所述A和D的測量值均為測量6次后的平均值。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中通過電子移動座控制瞄準器的X軸Y軸Z軸的位置。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中所述電子移動座還包括第一數據通道和第二數據通道。電子移動座通過第一數據管道將信號連接至顯示裝置，顯示裝置用于顯示電子移動座上的瞄準器的發射光束的角度和瞄準器接收到棱鏡的反射光的角度。電子移動座通過第二數據管道接收遙控的控制信號，遙控通過控制信號遠程控制電子移動座，從而控制電子移動座上瞄準器的位置。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置的瞄準試驗方法，其中所述棱鏡為直角棱鏡。

本發明一種模擬火箭風晃環境下捕捉慣組棱鏡裝置與現有技術不同之處在于通過擴束裝置增加瞄準器發射光的直徑，從而便于瞄準器對棱鏡的瞄準。并且方便瞄準器對反射光角度的測量、增加反射光測量的準確性。