[發明專利]一種混合動力車BSG轉矩波動補償控制器及其構造方法有效
| 申請號： | 201410232599.1 | 申請日： | 2014-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN103997266A | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 陳龍;孫曉東;江浩斌;陳建鋒;汪若塵;徐興;李可 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P9/00 | 分類號： | H02P9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混合 動力 bsg 轉矩 波動 補償 控制器 及其 構造 方法 | ||
1.一種混合動力車帶式驅動啟動發電機(以下簡稱為BSG)轉矩波動補償控制器，其特征在于，包括轉矩波動補償控制器(6)和復合被控對象(2)兩部分；所述轉矩波動補償控制器(6)控制所述復合被控對象(2)，所述轉矩波動補償控制器(6)包括PI調節器(5)、擴展逆變器控制模塊(1)和電流補償模塊(4)，所述復合被控對象(2)包括混合動力車BSG(21)、光電編碼盤(22)、以及轉速與電角度計算模塊(3)；
所述擴展逆變器控制模塊(1)串聯在復合被控對象(2)之前，用以實現對系統動態特性進行開環控制，所述混合動力車BSG(21)與光電編碼盤(22)同軸相連，所述光電編碼盤(22)同所述轉速與電角度計算模塊(3)相連；所述光電編碼盤(22)輸出的A、B、Z三路脈沖信號作為轉速與電角度計算模塊(3)的輸入信號，所述轉速與電角度計算模塊(3)的輸出信號分別為電角度θ和轉速信號ωr；
所述電流補償模塊(4)由神經網絡構(41)成，所述神經網絡(41)由八個輸入節點、一個輸出節點組成，用于系統的電流內環控制；所述電流補償模塊(4)的輸入端共八路信號，依次分別為復合被控對象(2)的輸入電流信號ia、ib、ic，復合被控對象(2)的輸出轉速ωr和電角度θ信號，以及混合動力車BSG(21)的反電動勢信號ea、eb、ec；所述電流補償模塊(4)輸出端為電流擾動信號Δiq；
所述PI調節器(5)的輸入端為復合被控對象(2)的實際輸出轉速ωr與給定轉速參考信號比較得出的誤差ε，所述PI調節器(5)的輸出端為電流控制參考信號將所述電流控制參考信號和所述電流擾動信號Δiq進行比較的差值作為擴展逆變器控制模塊(1)的第一個輸入，擴展逆變器控制模塊(1)的第二個輸入為恒值id＝0，擴展逆變器控制模塊(1)的第三個輸入是復合被控對象(2)的輸出電角度θ信號；所述擴展逆變器控制模塊(1)的輸出信號為ia、ib、ic。
2.根據權利要求1所述的一種混合動力車BSG轉矩波動補償控制器，其特征在于，所述擴展逆變器控制模塊(1)由Park逆變換器(11)、Clark逆變換器(12)、CRPWM逆變器(13)串聯而成；用于將輸入為電流控制信號iq轉換成輸出三相控制電流信號ia、ib、ic。
3.根據權利要求1所述的一種混合動力車BSG轉矩波動補償控制器，其特征在于，所述轉速與電角度計算模塊(3)由機械旋轉角度計算模塊(31)、電角度計算模塊(32)與轉速計算模塊(33)組合而成；其中機械旋轉角度計算模塊(31)用于將光電編碼盤(22)輸出的三路脈沖信號A、B、Z轉換為機械旋轉角度θm，所述機械旋轉角度θm作為電角度計算模塊(32)與轉速計算模塊(33)的輸入信號，所述電角度計算模塊(32)與所述轉速計算模塊(33)相并聯。
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