[發(fā)明專利]一種用于海浪發(fā)電系統(tǒng)的無位置傳感控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410232172.1
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104167969A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 余海濤;孟高軍;胡敏強;黃磊
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 黃成萍

1.一種用于海浪發(fā)電系統(tǒng)的無位置傳感控制方法，其特征在于：將雙脈沖非線性電壓施加法、滑模觀測器、神經網絡控制器和轉子位置抗干擾觀測器結合在一起，具體包括以下步驟：

(1)轉子初始位置檢測采用雙脈沖電壓施加法，根據交、直軸電感差異原理，向電機施加2個方向不同、幅值相同的等寬電壓矢量，檢測到兩次電流響應，從而解出與轉子位置構成函數關系的差分電感分量，最終根據所述函數關系得出轉子初始位置角；

(2)海浪發(fā)電系統(tǒng)開始運行后，采用反電動勢來檢測轉子位置，采用滑模觀測器獲取轉子位置信息：首先采用滑膜觀測器對等效擴展反電動勢EEMF進行估算，隨后通過檢測電流和觀測電流之間的誤差構成模滑面對等效擴展反電動勢EEMF進行觀測，從而獲得轉子位置檢測值；為了減小位置估算誤差，對低通濾波器相位滯后產生的誤差進行補償；

(3)為削弱滑模觀測器的抖振現象，采用神經網絡控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的開關函數Z，得到等效擴展反電動勢EEMF；神經網絡控制器同時反映出檢測電流、觀測電流以及兩者之間的差值對等效擴展反電動勢EEMF的控制的作用；

(4)當海浪發(fā)電系統(tǒng)因為海浪的不平穩(wěn)運行而產生大于閾值的擾動轉矩時，啟動轉子位置擾動抵抗觀測器，解決在海浪不平穩(wěn)運行條件下的干擾而可能導致的滑膜觀測器檢測的到位置信號誤差逐漸變大，甚至脫離實際值的狀態(tài)。