[發明專利]基于顯微鏡以及計算機視覺的微小電子元件定位識別方法有效
| 申請號： | 201410232006.1 | 申請日： | 2014-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN103994718B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 王建榮;楊亞龍 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201 | 代理人： | 李素蘭 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 顯微鏡 以及 計算機 視覺 微小 電子元件 定位 識別 方法 | ||
1.一種基于顯微鏡以及計算機視覺的微小電子元件定位識別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟一、使用工業電子CCD攝像頭，連接光學顯微鏡，通過光學顯微鏡對載物臺上的散落的大量電子元件進行拍攝，得到整幅圖片；
步驟二、切割所述整幅圖片，提取出其中的單個電子元件圖片；
步驟三、對切割得到的單個電子元件圖片進行圖像增強；
步驟四、依據上述步驟三圖像增強的單個電子元件圖片，實現電子元件識別，
對切割得到的下一單個電子元件重復步驟三、四，直至整幅圖片中所有電子元件均完成識別定位。
2.如權利要求1所述的基于顯微鏡以及計算機視覺的微小電子元件定位識別方法，其特征在于，所述步驟二的切割所述整幅圖片，提取出其中的單個電子元件圖片，還包括以下處理：
對所述的整幅圖片進行二值化操作，得到二值化圖像，進行前景、后景標記；
對上述的二值化圖像進行距離變換，得到灰度圖像；
將灰度圖像進行歸一化處理并二值化，得到區域掩碼灰度圖像；
以區域掩碼作為分水嶺算法的各初始區域，依據分水嶺算法進行所述整幅圖片切割，最終得到各單個電子元件的位置和輪廓，提取出單個電子元件圖片。
3.如權利要求1所述的基于顯微鏡以及計算機視覺的微小電子元件定位識別方法，其特征在于，所述步驟三的對切割得到的各單個電子元件圖片進行圖像增強，還包括以下處理：
獲取某單個電子元件圖片，計算其灰度直方圖；
記錄下其主要集中分布區間，即找到直方圖中灰度集中部分的最小點與最大點，分別為ai與bi；
將單個電子元件圖片進行灰度壓縮，將主要分布區間以外的灰度值都設置成相應的主要分布區間邊界；即遍歷所有像素點，對于灰度值小于ai的將其灰度值設置為ai，對于灰度值大于bi的將其灰度值設置為bi，以此將原灰度0-255的變化空間，壓縮至ai-bi的空間中；
歸一化圖像，進行灰度空間拉伸恢復，使得圖像的灰度空間再度擴充到0-255之間，增強電子元件的邊緣圖像細節，使得邊緣部分的灰度變化更加細致，具階梯化。
4.如權利要求1所述的基于顯微鏡以及計算機視覺的微小電子元件定位識別方法，其特征在于，所述步驟四的對經圖像增強的各單個電子元件圖片，實現電子元件識別，還包括以下處理：
對經圖像增強的各單個電子元件圖片從圖像中點進行漫水填充，使得圖像變成電子元件為前景，其余為背景的二值圖像；
使用連通區域標記，尋找最大連通區域，也就是電子元件的所在；
使用最小面積外包絡矩形算法計算出電子元件的長與寬。
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