[發(fā)明專利]用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法和系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410231869.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-05-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103997048A | 公開(公告)日: | 2014-08-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱亞清;潘鳳萍;陳華忠;龐志強(qiáng);李軍;史玲玲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院;哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J3/24 | 分類號(hào): | H02J3/24 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 黃曉慶 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 抑制 低頻 振蕩 電網(wǎng) 調(diào)控 方法 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及領(lǐng)域電力技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
電力系統(tǒng)提供的負(fù)阻尼抵消系統(tǒng)電機(jī)、勵(lì)磁繞組、機(jī)械等原有的正阻尼,會(huì)導(dǎo)致總阻尼過小或?yàn)樨?fù),此時(shí)若電力系統(tǒng)受到擾動(dòng),該擾動(dòng)就會(huì)在負(fù)阻尼的作用下不斷放大,形成低頻振蕩。低頻振蕩會(huì)嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行,甚至對(duì)電力系統(tǒng)造成破壞、導(dǎo)致大面積停電。
而在發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)側(cè)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器,作用是通過調(diào)速系統(tǒng)控制產(chǎn)生一個(gè)正阻尼力矩來(lái)抑制電力系統(tǒng)的低頻振蕩。目前實(shí)現(xiàn)調(diào)速器側(cè)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的方法是通過在轉(zhuǎn)速反饋通道中加超前校正來(lái)實(shí)現(xiàn)抑制低頻振蕩。
但是,上述振蕩抑制方法,超前校正參數(shù)設(shè)定只是要求相位補(bǔ)償大于相位滯后,因此,低頻振蕩的抑制效果差,導(dǎo)致電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和發(fā)電機(jī)組的安全性低。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要針對(duì)上述振蕩抑制方法對(duì)低頻振蕩的抑制效果差,導(dǎo)致電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和發(fā)電機(jī)組的安全性低的問題,提供一種用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法和系統(tǒng)。
一種用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法,包括以下步驟:
獲取單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的狀態(tài)變量;
通過以下所述公式將獲取的狀態(tài)變量、預(yù)設(shè)的第一加權(quán)矩陣和第二加權(quán)矩陣、以及預(yù)設(shè)的與所述單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)矩陣和系統(tǒng)控制矩陣轉(zhuǎn)換為變換矩陣:
其中,P為轉(zhuǎn)換矩陣,Q為第一加權(quán)矩陣,R為第二加權(quán)矩陣,A為系統(tǒng)狀態(tài)矩陣,B為系統(tǒng)控制矩陣;
將所述變換矩陣、所述第二加權(quán)矩陣和所述狀態(tài)變量,轉(zhuǎn)換為最優(yōu)控制量;
將所述最優(yōu)控制量作為反饋控制量,對(duì)無(wú)窮大電網(wǎng)進(jìn)行反饋調(diào)控。
一種用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控系統(tǒng),包括:
獲取模塊,用于獲取單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的狀態(tài)變量;
變換模塊,用于通過以下所述公式將獲取的狀態(tài)變量、預(yù)設(shè)的第一加權(quán)矩陣和第二加權(quán)矩陣、以及預(yù)設(shè)的與所述單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)矩陣和系統(tǒng)控制矩陣轉(zhuǎn)換為變換矩陣:
其中,P為轉(zhuǎn)換矩陣,Q為第一加權(quán)矩陣,R為第二加權(quán)矩陣,A為系統(tǒng)狀態(tài)矩陣,B為系統(tǒng)控制矩陣;
轉(zhuǎn)換模塊,用于將所述變換矩陣、所述第二加權(quán)矩陣和所述狀態(tài)變量,轉(zhuǎn)換為最優(yōu)控制量;
調(diào)控模塊,用于將所述最優(yōu)控制量作為反饋控制量,對(duì)無(wú)窮大電網(wǎng)進(jìn)行反饋調(diào)控。
上述用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法和系統(tǒng),基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的狀態(tài)變量、預(yù)設(shè)的第一加權(quán)矩陣與第二加權(quán)矩陣、、所述單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)矩陣和系統(tǒng)控制矩陣獲取最優(yōu)控制量,并將所述最優(yōu)控制量作為反饋控制量,對(duì)無(wú)窮大電網(wǎng)進(jìn)行反饋調(diào)控,在提高對(duì)低頻振蕩的抑制效率的同時(shí)可降低對(duì)電網(wǎng)設(shè)備的磨損,以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制,有效提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和發(fā)電機(jī)組的安全性。
附圖說(shuō)明
圖1本發(fā)明用于抑制低頻振蕩的電網(wǎng)調(diào)控方法第一實(shí)施方式的流程示意圖;
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