[發明專利]基于GRIMS的監測數據的處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201410231283.0
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104049261B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 孫倩;原源;陳凱;竇路;高倍力
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種基于GRIMS的監測數據的處理方法，其特征在于，包括：

根據用戶終端發送的監測數據獲取請求，判斷第一比例是否大于預先配置的比例門限，其中，所述第一比例為第一衛星的覆蓋區域與所述用戶終端的可視區域的比值，所述第一衛星為所述用戶終端的可視區域內的所有衛星中同時被至少四個監測站監測到的衛星；

若所述第一比例大于所述比例門限，則根據所述第一衛星的星歷誤差，獲取所述用戶終端在所述至少四個監測站的方向的投影距離的平均值，判斷所述平均值是否大于預先設置的距離門限；

若所述平均值大于所述距離門限，則獲取所述第一衛星的衛星個數和所述第一衛星在所述用戶終端所在位置的幾何分布，判斷所述幾何分布是否大于預先設置的分布門限；

若所述幾何分布大于所述分布門限，且所述衛星個數大于或等于四個，則獲取所述GRIMS當前監測到的監測數據，并將所述監測數據發送給所述用戶終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第一比例小于或等于所述比例門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

若所述平均值小于或等于所述距離門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

若所述幾何分布小于或等于所述分布門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

若所述衛星個數小于四個，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷第一比例是否大于預先配置的比例門限之前，所述方法還包括：

獲取所述用戶終端的所述可視區域內的四重覆蓋區域內的位置點的第一總數；

獲取所述用戶終端的所述可視區域內的所有位置點的第二總數；

根據所述第一總數和所述第二總數獲取所述第一比例。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一衛星中每個衛星在所述用戶終端所在位置的幾何分布，包括：

計算獲取所述用戶終端到所述第一衛星中的每個衛星的位置單位矢量；

根據所述位置單位矢量生成所述第一衛星的位置矩陣；

根據所述位置矩陣，獲取所述第一衛星中每個衛星在所述用戶終端所在位置的所述幾何分布。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述幾何分布包括：

幾何精度因子、三維定位模糊度、水平定位模糊度、高度定位模糊度和時間定位模糊度中的至少一個。

6.一種基于GRIMS的監測數據的處理裝置，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于根據用戶終端發送的監測數據獲取請求，判斷第一比例是否大于預先配置的比例門限，其中，所述第一比例為第一衛星的覆蓋區域與所述用戶終端的可視區域的比值，所述第一衛星為所述用戶終端的可視區域內的所有衛星中同時被至少四個監測站監測到的衛星；

處理模塊，用于若所述第一判斷模塊判斷出所述第一比例大于所述比例門限，則根據所述第一衛星的星歷誤差，獲取所述用戶終端在所述至少四個監測站的方向的投影距離的平均值；

第二判斷模塊，用于判斷所述平均值是否大于預先設置的距離門限；

所述處理模塊還用于若所述第二判斷模塊判斷出所述平均值大于所述距離門限，則獲取所述第一衛星的衛星個數和所述第一衛星在所述用戶終端所在位置的幾何分布；

第三判斷模塊，用于判斷所述幾何分布是否大于預先設置的分布門限；

所述處理模塊還用于若所述第三判斷模塊判斷出所述幾何分布大于所述分布門限，且所述衛星個數大于或等于四個，則獲取所述GRIMS當前監測到的監測數據；

收發模塊，用于將所述監測數據發送給所述用戶終端。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

所述處理模塊還用于若所述第一判斷模塊判斷出所述第一比例小于或等于所述比例門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

所述處理模塊還用于若所述第二判斷模塊判斷出所述平均值小于或等于所述距離門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

所述處理模塊還用于若所述第三判斷模塊判斷出所述幾何分布小于或等于所述分布門限，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求；或者，

所述處理模塊還用于若所述第三判斷模塊判斷出所述衛星個數小于四個，則停止處理，丟棄監測數據獲取請求。