[發明專利]兩電平整流器及逆變器高速實時仿真方法

有效

• 申請號: 201410230683.X
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN103995477A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 葛興來;郝琦;宋文勝;馮曉云;熊成林
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種兩電平整流器及逆變器高速實時仿真方法，對系統模型進行適當簡化，采用混合邏輯動態模型對系統進行建模；?

對電力牽引傳動系統模型中變量進行定義：?

u_s——變壓器二次側電壓；i_s——變壓器二次側電流；u_dc——直流側電壓；i_p——直流電路輸出電流；u_u，u_v，u_w——逆變器u相，v相，w相的輸出電壓；i_u，i_v，i_w——逆變器u相，v相，w相的輸入電流；?

定義整流器與逆變器各橋臂開關函數為：?

定義整流器開關函數判斷輔助邏輯變量：?

定義逆變器開關函數判斷輔助邏輯變量：?

整流器開關函數S_ra和S_rb邏輯表達式為：?

T_r1～Τ_r4為整流器4個開關器件接收的觸發信號；?

逆變器開關函數S_iu，S_iv和S_iw邏輯表達式為：?

T_i1～Τ_i6為逆變器6個開關器件接收的觸發信號；?

根據以上整流器及逆變器開關函數邏輯表達式，由k時刻開關器件觸發信號，以及k時刻的模型變量整流器側u_s，i_s，u_dc和逆變器側i_u，i_v，i_w，求得k時刻開關函數S_ra，S_rb和S_iu，S_iv，S_iw；；根據逆變器電流方程，由S_iu，S_iv，S_iw以及k時刻i_u，i_v，i_w，求得k時刻i_p；然后，根據整流器微分方程組，以k時刻i_p以及u_s作為輸入，計算得k+1時刻的u_dc及i_s，供下一時刻仿真計算；最后，根據逆變器電壓方程組，由k+1時刻的u_dc，最終求得逆變器輸出電壓u_u，u_v，u_w供給負載；至此，完成了電力牽引傳動系統的離散并行仿真計算；?

通過System?Generator工具將離散化數學模型集成在FPGA芯片中，采用定點數模擬仿真系統中的數值變量，搭建高速實時仿真硬件平臺，對電力牽引傳動系統進行實時仿真。?