[發(fā)明專利]打孔流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410230070.6
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104029247A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚文;李相鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科技學(xué)院
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/32;B65H5/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料加工流水線，尤其涉及一種打孔流水線。

背景技術(shù)

打孔機(jī)，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身頂部、橫向延伸的機(jī)頭，打孔機(jī)對應(yīng)機(jī)頭外端的一側(cè)為打孔端。自動打孔機(jī)為現(xiàn)有打孔機(jī)的一種，可用于片狀物料的自動打孔。但是傳統(tǒng)設(shè)置孤立的打孔機(jī)，一方面單臺打孔機(jī)完成整片物料的打孔后再進(jìn)行下一物料，并且人工在打孔機(jī)之間轉(zhuǎn)移物料，工作效率低下，勞動力成本高；另一方面，對于寬度超過打孔機(jī)打孔區(qū)域長度的物料，還需要人工將物料調(diào)轉(zhuǎn)方向來滿足整個(gè)寬度的打孔需要，這也一定程度降低了工作效率，增加了勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并有助于提高工作效率，節(jié)省人力的自動化打孔流水線。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括兩臺打孔機(jī)，其特征在于：還包括移動片狀物料依次通過各所述打孔機(jī)的移載裝置，以及設(shè)置在兩打孔機(jī)之間的上料裝置和收料裝置，所述上料裝置和收料裝置分別用于放置所述片狀物料，兩臺打孔機(jī)以及上料裝置和收料裝置線狀排列，兩打孔機(jī)的打孔端對設(shè)，且兩打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進(jìn)方向的整個(gè)寬度。

優(yōu)選的，所述打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度為片狀物料寬度的一半。

優(yōu)選的，所述移載裝置包括至少兩個(gè)移載機(jī)械手，每臺所述打孔機(jī)配置至少一個(gè)所述移載機(jī)械手，移載機(jī)械手將片狀物料從上料裝置或上游相鄰移載機(jī)械手移載至打孔機(jī)的打孔位置、再移交下游相鄰移載機(jī)械手或者收料裝置。

優(yōu)選的，所述移載機(jī)械手包括沿片狀物料行進(jìn)方向延伸的第一滑軌，以及設(shè)置在第一滑軌上、能沿第一滑軌滑動的第一移動件，所述第一移動件垂直第一滑軌水平向內(nèi)延伸，并能支撐或夾持所述片狀物料。

優(yōu)選的，所述第一移動件包括垂直第一滑軌延伸的第二滑軌，以及設(shè)置在第二滑軌上、能沿第二滑軌滑動的第二移動件，所述第二移動件支撐或夾持所述片狀物料。

優(yōu)選的，所述第二移動件為對稱的叉形。

優(yōu)選的，所述上料裝置和/或收料裝置為微動臺。

優(yōu)選的，所述上料裝置和收料裝置分別設(shè)置在緊挨兩打孔機(jī)的工位，且所述上料裝置和收料裝置沿片狀物料行進(jìn)方向的間距小于等于片狀物料的長度。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，具有如下效果：

1.本發(fā)明的打孔流水線，基于現(xiàn)有的自動打孔機(jī)，并借助移載裝置設(shè)置為流水線形式，大大提高效率和節(jié)省人力。特別是將兩打孔機(jī)的打孔端相對設(shè)置，并且兩打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度配合起來能覆蓋片狀物料的整個(gè)寬度，如此一條流水線上，通過兩臺打孔機(jī)的配合即可自動完成一片物料的打孔，而無需額外的人工調(diào)向，而且打孔速度加快。另外，上料裝置和收料裝置設(shè)置在兩打孔機(jī)之間更加合理，方便一個(gè)人同時(shí)看管，避免在兩者之間奔波，可以較快的對上料裝置添加物料和從收料裝置移走物料。

2.上料裝置和收料裝置分別設(shè)置在緊挨兩打孔機(jī)的工位，且上料裝置和收料裝置的間距小于等于片狀物料的長度，不僅可以保證單片物料完成打孔的行程較短，而且可以縮短相鄰兩片物料之間等待移載機(jī)械手歸位的時(shí)間，加快整個(gè)流水線的工作速度，減少移載機(jī)械手的行程。

3.?為每臺打孔機(jī)配置一個(gè)移載機(jī)械手，不僅方便打孔機(jī)之間物料的轉(zhuǎn)移，打孔機(jī)與上料、收料裝置之間物料的轉(zhuǎn)移，節(jié)省人力，而且有利于移載的穩(wěn)定，保持各移載機(jī)械手之間互不影響。任意移載機(jī)械手的損壞，只需單獨(dú)更換，不會影響到其它的移載機(jī)械手。

4.?第一滑軌和第一移動件配合的形式簡單，又可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)沿片狀物料行進(jìn)方向的移載。也可進(jìn)一步設(shè)置能垂直于第一滑軌移動的第二移動件，實(shí)現(xiàn)對片狀物料二維空間內(nèi)位置的調(diào)節(jié)。

5.?將第二移動件設(shè)計(jì)為對稱的叉形，有利于對片狀物料的穩(wěn)定支撐和平穩(wěn)移載。

6.?上料裝置和/或收料裝置為微動臺，其可自動上升/下降特定料厚的距離，方便配合移栽機(jī)械手的取料/落料，提高效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正視圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；

圖中：1、片狀物料，2、打孔機(jī)，22、機(jī)身，24、機(jī)頭，26、打孔端，4、移載機(jī)械手，42、第一滑軌，44、第一移動件，442、第二滑軌，444、第二移動件，3、平板，5、凸條，446、滑塊，6、上料微動臺，7、工作臺，8、收料微動臺。

具體實(shí)施方式