[發明專利]機械式掛裝工作臺自由度調整機構

有效

• 申請號: 201410229966.2
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104045023A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 卜柏營;常晨;王林靜;郜海燕;張進峰;任玉基
• 申請（專利權）人: 鄭州飛機裝備有限責任公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

技術領域

本發明涉及工作臺調整機構，尤其是涉及機械式掛裝工作臺自由度調整機構。

背景技術

掛裝工作臺是進行物件掛裝作業的核心部分，目前的掛裝工作臺普遍采用無級變速的液壓傳動機構實現對工作臺的各自由度調整；液壓傳動及無極變速系統具備調整方便，傳動穩定，噪音低，承載能力大的優點，但也存在結構及控制系統復雜，需鋪設液壓管路、造價昂貴的不足。而對于懸掛物件外形結構較為單一、掛裝載荷較小（500kg以下）的懸掛物件，選用一種輕便靈活、造價低廉的掛裝自由度調整機構更為符合實際需求。

發明內容

本發明目的在于提供一種機械式掛裝工作臺自由度調整機構，

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述的機械式掛裝工作臺自由度調整機構，包括設有縱向軌道的水平托架，設在所述縱向軌道上的縱移拖板，所述縱移拖板通過縱向絲杠與所述水平托架上的螺母螺接，縱移拖板上設有橫向軌道，所述橫向軌道上設有橫移拖板，所述橫移拖板通過橫向絲杠與所述縱移拖板上的螺母螺接；所述橫移拖板上垂直向上設有芯軸，所述芯軸上通過設在橫移拖板上的深溝球軸承體轉動套裝有支撐軸套，所述支撐軸套上沿縱向和橫向分別固定有縱懸臂和橫懸臂，所述縱懸臂和橫懸臂的端部分別通過螺紋伸縮套桿與位于其上方的連接盤鉸接，所述連接盤的中心盤孔內間隙套裝有俯仰調整支架，所述俯仰調整支架通過銷軸與連接盤轉動連接。

所述水平托架上沿縱向水平開設有槽孔，所述橫向絲杠的端部延伸出所述槽孔之外與橫移手輪固定連接；所述縱向絲杠的端部固定連接有縱移手輪。

本發明優點在于通過機械傳動機構實現掛裝操作過程所需進行的五個自由度調整。縱、橫拖板實現懸掛物的橫移和縱移調整，縱懸臂和橫懸臂端部的螺紋伸縮套桿用于實現懸掛物的縱向俯仰和橫向俯仰的調整；通過深溝球軸承體轉動套裝在芯軸上的支撐軸套實現懸掛物水平方向360度的調整。本發明使用時可安裝在各種升降平臺上使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中隱去水平托架、縱移拖板、橫移拖板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明所述的機械式掛裝工作臺自由度調整機構，包括設有縱向軌道1的水平托架2，設置在所述縱向軌道1上的縱移拖板3，所述縱移拖板3通過縱向絲杠4與所述水平托架2上的螺母螺接，在延伸出水平托架2螺母之外的縱向絲杠4端部固定連接有縱移手輪5。縱移拖板3上設有橫向軌道6，所述橫向軌道6上設有橫移拖板7，所述橫移拖板7通過橫向絲杠8與所述縱移拖板3上的螺母螺接；水平托架2上沿縱向水平開設有槽孔9，所述橫向絲杠8的端部延伸出所述槽孔9之外與橫移手輪10固定連接；橫移拖板7上垂直向上設有芯軸11，所述芯軸11上通過設在橫移拖板7上的深溝球軸承體12轉動套裝有支撐軸套，所述支撐軸套上沿縱向和橫向分別固定有縱懸臂13和橫懸臂14，所述縱懸臂13和橫懸臂14的端部分別通過關節軸承鉸接有一個螺紋伸縮套桿15、16，所述兩個螺紋伸縮套桿15、16的另一端分別通過關節軸承與位于其上方的連接盤17鉸接，所述連接盤17的中心盤孔內間隙套裝有俯仰調整支架18，所述俯仰調整支架18通過銷軸19與連接盤17轉動連接。