[發(fā)明專利]一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410229754.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN105277882B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;齊紅彥;杜平;郭甦;高瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國有色（沈陽）冶金機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司21107
• 代理人: 史旭泰

1.一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤、光電開關(guān)定位板、第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，其特征在于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤中心固定在電機(jī)延長傳動(dòng)軸端部，光電開關(guān)定位板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤前方中間；所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤周邊均布多個(gè)相同的Z形透光口，Z形透光口為檢測(cè)區(qū)域，相鄰Z形透光口之間為Z形非檢測(cè)部分，一個(gè)Z形非檢測(cè)部分的上部與下部長度方向的重疊部分大于一個(gè)光電開關(guān)寬度；所述第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)豎向設(shè)置在光電開關(guān)定位板上，第一光電開關(guān)位置相應(yīng)于Z形透光口上部區(qū)域設(shè)置，第二光電開關(guān)位置相應(yīng)于Z形透光口下部區(qū)域設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤中心通孔套在電機(jī)延長傳動(dòng)軸端部螺桿上，外側(cè)通過旋轉(zhuǎn)盤定位螺絲緊固；所述電機(jī)延長傳動(dòng)軸端部穿過光電開關(guān)定位板上部橫向中心孔，中心孔前端和后端的電機(jī)延長傳動(dòng)軸端部螺桿上均旋有固定螺絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述光電開關(guān)定位板下端兩側(cè)均設(shè)置有角鋼，通過角鋼與下端支撐面固定；所述橫向中心孔內(nèi)側(cè)涂抹有潤滑機(jī)油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于還包括處理控制器、驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)量輸出部分，第一光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)輸出端口、第二光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)輸出端口分別與處理控制器檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，處理控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路輸入端口相連，驅(qū)動(dòng)電路輸出端口與開關(guān)量輸出部分相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述處理控制器采用單片機(jī)或PLC，單片機(jī)的信號(hào)輸入端口依次通過數(shù)據(jù)鎖存器、計(jì)數(shù)器分別與所述第一光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)輸出端口、第二光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)輸出端口相連，測(cè)量脈沖發(fā)生器的輸出端口分別與計(jì)數(shù)器脈沖信號(hào)輸入端口、數(shù)據(jù)鎖存器脈沖信號(hào)輸入端口相連，單片機(jī)信號(hào)交互端口與按鍵及LCD顯示部分相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路與開關(guān)量輸出部分的組合為三組，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端口均分別與處理控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口相連；三個(gè)開關(guān)量輸出部分其中的一個(gè)為梁上警示燈的開關(guān)控制部分，另一個(gè)為出鋁鉤的動(dòng)力電源的通斷控制部分，第三個(gè)為制動(dòng)抱閘開閉控制部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤中心離地面的高度為400MM,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤半徑為385MM , 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤的Z形透光口靠近旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤中心一端到檢測(cè)盤邊緣的距離為54MM,所述一個(gè)Z形非檢測(cè)部分的上部或下部長度為18mm，檢測(cè)區(qū)域非疊加區(qū)域長度為9mm，檢測(cè)區(qū)域疊加區(qū)域長度為18mm，所述Z形透光口的個(gè)數(shù)為50個(gè)；所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)均采用NBN8-18GM50-E0型號(hào)光電開關(guān)。

8.一種權(quán)利要求1-7之任一電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)控制方法，其特征在于包括以下步驟：

第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)在不斷相對(duì)位移中周期性的檢測(cè)到信號(hào)并把信號(hào)發(fā)送給處理控制器，處理控制器根據(jù)得到的脈沖信號(hào)的總個(gè)數(shù)與事先測(cè)量完的每個(gè)信號(hào)周期設(shè)備運(yùn)行的距離的數(shù)據(jù)相乘積得到目前設(shè)備在此方向上已經(jīng)運(yùn)行的距離長度，再用此數(shù)據(jù)與設(shè)備允許運(yùn)行的總行程長度相比較，如果超出范圍處理控制器將發(fā)出信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；

當(dāng)設(shè)備運(yùn)行途中發(fā)生方向改變，處理控制器將把數(shù)據(jù)清零重新計(jì)算信號(hào)總和，重新計(jì)算新的方向上的運(yùn)行距離；并且把計(jì)算出來的運(yùn)行距離除以接收這些信號(hào)的時(shí)間總和，得出當(dāng)時(shí)的運(yùn)行速度；

處理控制器計(jì)算兩個(gè)光電開關(guān)發(fā)送來的信號(hào)時(shí)間差，兩個(gè)光電開關(guān)在每個(gè)檢測(cè)周期中會(huì)有一小段時(shí)間是同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)，隨著旋轉(zhuǎn)盤朝某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)孔的交錯(cuò)性導(dǎo)致兩個(gè)開關(guān)中的一個(gè)先離開檢測(cè)區(qū)域而檢測(cè)不到信號(hào)，而另一個(gè)仍然還在檢測(cè)區(qū)域中未脫離，隨著旋轉(zhuǎn)的繼續(xù)第二個(gè)開關(guān)也會(huì)離開檢測(cè)區(qū)域而失去信號(hào)，兩個(gè)開關(guān)檢測(cè)失去信號(hào)存在先后性；當(dāng)處理控制器接收到兩個(gè)信號(hào)時(shí)比較時(shí)間差計(jì)算出在這一個(gè)檢測(cè)周期里電機(jī)是朝著正還是反方向運(yùn)行的，判斷運(yùn)行方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述監(jiān)測(cè)控制方法，其特征在于所述處理控制器將測(cè)量計(jì)算出的數(shù)值與操作時(shí)輸入的速度、方向及行程長度值相比較做出檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)檢測(cè)出故障發(fā)生，處理控制器發(fā)送信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)的分?jǐn)嘟佑|器KM1切斷出鋁鉤的動(dòng)力電源供給，并發(fā)出信號(hào)關(guān)閉制動(dòng)抱閘KM2，同時(shí)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給多功能機(jī)組的梁上警示燈長亮，提示檢修人員及時(shí)檢修。