[發明專利]起重機用差動行星減速機

無效

• 申請號: 201410229586.9
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103982598A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 吳建中;申長福;蘇光
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 孫忠浩

技術領域

本發明涉及一種減速機，是一種應用于起重機上的差動行星減速機。

背景技術

起重機是一種安全性和可靠性要求都很高的起重設備，一般都配置平行軸齒輪減速機，為了提高其安全性和可靠性，目前一般都配置兩臺平行軸齒輪減速機，采用雙電機，雙減速機并聯結構驅動，其結構如圖1所示。

????由圖1可見；采用雙電機，雙減速機并聯結構驅動是將兩臺電機15和15′分別通過聯軸器14和14′與兩臺減速機的輸入軸1和1′相聯，聯軸器14和14′上還配有制動器13和13′，兩臺減速機的輸出軸11和11′通過聯軸器17連接起來。并且，減速機內部的第一級大齒輪19和19′內部帶有棘輪棘爪機構。當正常工作時，兩臺電機共同驅動兩臺減速機，從而驅動卷筒16和16′同步工作。如果其中一臺電機發生故障，例如電機15發生故障，則此處制動器13立即制動，聯軸器14和輸入軸1被制動不運轉，這時另一臺電機15′仍然可以運轉，并通過聯軸器14′、輸入齒輪軸1′以及其后的各級齒輪副，把動力傳遞到輸出軸11′，輸出軸11′驅動卷筒16′運轉，同時輸出軸11′通過聯軸器17把動力傳遞到輸出軸11，這樣也就驅動了卷筒16一起運轉，從而在一臺電機故障情況下仍然能夠完成起吊工作。這時第一級大齒輪19中的棘輪棘爪使得第一級大齒輪19內圈被二級齒輪軸9帶著反向空轉，棘輪棘爪齒輪10的外圈與輸入齒輪軸1一起固定不動。通過這種雙電機雙減速機的并聯使用方式，雖然也能在一個電機出現故障時仍然可以保證另一個電機繼續完成起吊工作，增加了起重機工作的可靠性。但不足之處是必須配置兩臺減速機，必須用一個聯軸器17將兩個減速機輸出軸聯接起來，同時，減速機內部的第一級大齒輪內部必須帶有棘輪棘爪機構，棘輪棘爪機構不僅結構復雜，承載能力有限，故障率也高，一旦出現故障，將影響起重機的工作；此外，當一臺電機故障時，這種并聯方式的減速機不能調節輸出功率，另一臺電機就必須承擔原工作扭矩的兩倍扭矩繼續工作，所以這種機構在選用電機功率時，為了防止任一電機出現故障，它們都應該滿足正常使用時所需功率的兩倍。由此可見，傳統的鑄造起重機上應用這種雙電機雙減速機的并聯使用方式，總重大，占用空間大，選用電機功率大，故障率也高。

發明內容

本發明的目的在于：針對目前起重機用常用的雙電機雙減速機并聯使用方式系統無法調節輸出功率，選用電機功率必須留有較大余量，同時設備的總重大，占用空間大，故障率也高等一系列實際問題，提供一種新的起重機用差動行星減速機。

本發明的目的是這樣實現的：一種起重機用差動行星減速機，包括箱體、輸入軸、中間齒輪副、末級齒輪副和輸出軸，其特征在于：齒輪箱中設有一級差動行星輪系，所述的輸入軸包括輸入齒輪軸和差動行星輪系的太陽輪軸；所述的中間齒輪副包括中間小齒輪和中間大齒輪；所述的末級齒輪副包括末級齒輪軸、末級大齒輪；減速機的連接關系是：

a）輸入齒輪軸、差動行星輪系的行星架、末級齒輪軸和輸出軸通過軸承平行支撐于箱體，輸入齒輪軸和差動行星輪系的太陽輪軸的一端均伸出箱體分別與動力源對接，輸出軸兩端均伸出箱體分別驅動卷筒；

b）中間小齒輪通過鍵固定安裝在差動行星輪系的行星架上，中間大齒輪通過鍵安裝在末級齒輪軸上，它們之間互相嚙合；末級大齒輪通過鍵安裝在輸出軸上，末級大齒輪與末級齒輪軸相互嚙合；

c）差動行星輪系的內外齒圈通過齒圈架和軸承支承于行星架上，輸入齒輪軸與內外齒圈中的外齒嚙合，行星輪同時與太陽輪軸和內外齒圈中的內齒嚙合。

在本發明中：輸入齒輪軸和差動行星輪系的太陽輪軸的一端均伸出箱體分別通過聯軸器與動力源對接，聯軸器上配有制動器。

在本發明中：所述的差動行星輪系中至少含有三個均勻分布的行星輪，它們通過行星輪軸和軸承支撐于行星架中。