[發(fā)明專利]一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標定的校正標志物有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410229555.3 | 申請日： | 2014-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN104021551B | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 董延超;胡振程 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫維森智能傳感技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京謹誠君睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙)11538 | 代理人： | 陸鑫,延慧 |
| 地址： | 214028 江蘇省無錫市無錫新區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 車載 環(huán)視 系統(tǒng) 攝像頭 參數(shù) 標定 校正 標志 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標定的校正標志物，其特征在于，該校正標志物為立體校正標志物，所述校正標志物包括若干三維標志標記；其中，所述校正標志物為立方體或三角錐體；
其中，所述校正標志物相鄰面顏色不同，不同顏色用于區(qū)分校正標志物對應的攝像頭，對應前后攝像頭標定用一種顏色，對應左右攝像頭用另外一種顏色，且相鄰的面顏色有反差，校正標志物本身采用不反光的材料；并且，所述三維標志標記包括LED光點，為了能更進一步的區(qū)分前后與左右攝像頭的標定，采用不同顏色的LED光點，其中，前后攝像頭的標定采用一種顏色，左右攝像頭的標定采用另一種顏色與之區(qū)分。
2.如權(quán)利要求1所述一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標定的校正標志物，其特征在于，所述三維標志標記位于立方體的八個頂點上。
3.如權(quán)利要求1所述一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標定的校正標志物，其特征在于，所述三維標志標記位于三角錐體的五個頂點上。
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