[發明專利]自由組合自動加碼裝置

有效

• 申請號: 201410229031.4
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104019938B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 龐桂兵;彭彥平;吳洪威;卜繁嶺
• 申請（專利權）人: 大連工業大學
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00;G01L27/00;G01G23/01
• 代理公司: 大連智慧專利事務所21215
• 代理人: 周志艦

1.一種自由組合自動加碼裝置，其特征在于，包括一組套置的筒狀砝碼(6)，每一層所述砝碼(6)的上端設置驅動所述砝碼(6)上下移動的驅動機構；所述砝碼(6)下方附帶了用于稱重或壓力檢測的砝碼托盤(11)。

2.根據權利要求1所述自由組合自動加碼裝置，其特征在于，所述驅動機構為電磁吸附機構或機械手機構。

3.根據權利要求1所述自由組合自動加碼裝置，其特征在于，所述砝碼(6)由內向外高度依次遞減；每一所述砝碼(6)上端外柱面開設支撐槽(41)；

所述驅動機構包括由立式導柱(4)層疊穿設的內環(13)，每一所述內環(13)內側圓周方向間隔設置了徑向的支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的內側端插接在相應一層所述砝碼(6)的支撐槽(41)中；每一所述內環(13)的外柱面圓周方向上間隔固連有徑向的支柱(19)；

所述驅動機構還包括位于每一所述內環(13)外同心設置的中環(14)和外環(15)；所述中環(14)環面上開設有兩端水平、中部斜坡連接的槽體(42)，每一所述槽體(42)中容置了所述內環(13)的一個支柱(19)；所述中環(14)的外柱面還固連了兩個周向間隔的水平被動撥桿盤(16)；此外，每一所述中環(14)限定于相應的所述外環(15)內繞環心轉動；所述外環(15)的環面開設有容納所述被動撥桿盤(16)并在其中擺動的水平槽；

所述驅動機構還包括撥動所述被動撥桿盤(16)的主動撥盤(17)，所述主動撥盤(17)為一個由升降機構實現升降的撥動盤，所述升降單元固定在一個由擺動單元驅動實現往復擺動的支板(3)上。

4.根據權利要求3所述自由組合自動加碼裝置，其特征在于，所述升降單元包括一個固連所述主動撥盤(17)穿設在豎向導軌(10)上的螺母(8)，所述螺母(8)通過螺紋口旋接在由提升電機(7)輸出的絲杠(9)上；所述提升電機(7)、豎向導軌(10)以及絲杠(9)均固定在所述支板(3)上。

5.根據權利要求4所述自由組合自動加碼裝置，其特征在于，所述擺動單元包括雙向驅動的擺動電機(2)，所述擺動電機(2)的輸出軸上水平設有一個齒輪(29)，所述齒輪(29)與所述支板(3)一端側的齒形嚙合；所述支板(3)位于齒形端側與固定所述提升電機(7)、豎向導軌(10)的端側之間設置了轉動支點。

6.根據權利要求3～5任一所述自由組合自動加碼裝置，其特征在于，每一所述砝碼(6)對應三個圓周方向等分設置的所述支撐桿(5)；

每一所述中環(14)也對應三個圓周方向等分設置所述鍵槽(42)，分別對應于所述內環的三個所述支柱(19)。