[發(fā)明專利]口內(nèi)掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410229007.0
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN105125312B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡宗立;胡博期;簡國諭;蔡元勛;鄒海清;陳彥廷
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 湯在彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種口內(nèi)掃描裝置，尤指可取得精度高的輪廓線并強化建模的精確性的口內(nèi)掃描裝置。

背景技術(shù)

請參閱中國臺灣公告號第576729號的“一種三維精密齒型快速輪廓掃描裝置與技術(shù)”發(fā)明專利案，其以兩組對稱的激光學頭影單元、影像獲取單元的光學元件與光學透鏡組整合在一測量裝置，并借光學投射單元與待測齒型的幾何關(guān)系設(shè)計結(jié)構(gòu)光投射視角，再以多組影像感測元件獲取結(jié)構(gòu)光紋影像，并以三角測量法計算待測齒型的三維精密輪廓尺寸，僅適用于齒型的齒模掃描而無法用于口內(nèi)掃描。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種口內(nèi)掃描裝置，以借此提供可用于直接掃描口內(nèi)齒型的口內(nèi)掃描裝置。

為達成上述目的，本發(fā)明的口內(nèi)掃描裝置，包含有：

一取像模組，其包含一攝像件、一取像鏡頭、一套筒及一反射鏡片，該攝像件設(shè)在該框架，該取像鏡頭設(shè)于該攝像件，該套筒套設(shè)于該取像鏡頭并組設(shè)于該攝像件，該反射鏡片傾斜地組設(shè)于該套筒的末端；以及

一投射模組，其結(jié)合于該取像模組并包含一具有出光端的投射光源，投射光源為線光源，且光源成像寬度在0.2mm以下；

一姿態(tài)感測模組，其結(jié)合于該取像模組，且該姿態(tài)感測模組包含一電路板及一電連接電路板的姿態(tài)感測件。

該口內(nèi)掃描裝置的反射鏡片對應口內(nèi)待測的牙齒表面，自該投射光源的出光端發(fā)出的光線，通過反射鏡片而照射至待測的牙齒表面，自牙齒表面反射的光線再通過反射鏡片、取像鏡頭，再由攝像件獲取影像并傳送至建模單元，取得精度高的輪廓影像并強化建模精確性，且配合該姿態(tài)感測模組可感測該口內(nèi)掃描裝置的姿態(tài)，將掃描牙齒的舌側(cè)面、頰側(cè)面或咬合面等表面輪廓的姿態(tài)信息及影像信息，供記錄單元記錄，強化建模的正確性，有助于影像能在短時間內(nèi)完成多面特征貼合，以取得精確的齒型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置的一較佳實施例的立體外觀示意圖；

圖2為本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置的一較佳實施例的側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置的一較佳實施例的光路徑示意圖；

圖4為本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置的一較佳實施例的使用狀態(tài)示意圖。

符號說明：

10框架11基座

12組接框13軌道

14軌槽15驅(qū)動電機

20投射模組21投射光源

22校正鏡片30取像模組

31攝像件32取像鏡頭

33套筒34反射鏡片

40姿態(tài)感測模組41電路板

50牙齒51直線狀圖像

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，為本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置的一較佳實施例，其包含一取像模組30、一投射模組20及一姿態(tài)感測模組40，進一步包含一框架10。

本發(fā)明口內(nèi)掃描裝置連接一記錄單元。

該取像模組30包含一攝像件31、一取像鏡頭32、一套筒33及一反射鏡片34，該取像鏡頭32設(shè)于該攝像件31，該套筒33套設(shè)于該取像鏡頭32并組設(shè)于該攝像件31，該反射鏡片34傾斜地組設(shè)于該套筒33的末端。

該投射模組20結(jié)合于該取像模組30上并包含一投射光源21，進一步包含一校正鏡片22，該投射光源21具有一出光端，該校正鏡片22面向該出光端，其中，該投射光源21為高同調(diào)性的光源，可以為激光，以及該投射光源21進一步為雙波長的激光，其中，該投射光源21所投射出的光源為線光源，且光源投射于牙齒表面的線光束寬度在0.2mm以下有較佳的成像效果，投射光源21包含雷射二極管及一組可將光束塑型的鏡片，使得此模組能投射出符合取像軟件需求的光束圖形，最后再通過該校正鏡片22對投射出的光源進行微調(diào)。

該姿態(tài)感測模組40結(jié)合于該取像模組30上，且該姿態(tài)感測模組40包含一電路板41及一電連接電路板41的姿態(tài)感測件，其中，該姿態(tài)感測件為陀螺儀。

該框架10包含一基座11，該基座11上設(shè)置一組接框12，該框架10于該基座11上設(shè)置軌道13，以及該組接框12上設(shè)置一配合軌道13的軌槽14，該口內(nèi)掃描裝置于該基座11上設(shè)置一驅(qū)動電機15，該驅(qū)動電機15連接一螺桿，該螺桿的末端連接該組接框12，借由驅(qū)動電機15帶動螺桿轉(zhuǎn)動，組接框12以軌槽14相對于軌道13位移，組接框12連接取像模組30及投射模組20，受螺桿驅(qū)動，使得組接框12相對軌道13進行往復運動，進行取像功能。