[發明專利]基于普通攝像頭的激光筆繪圖方法

在審

• 申請號: 201410229000.9
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN103984482A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陳遠;陳文欣;羅必輝;馬躍
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0487;H04N5/232;H04N9/64;G09B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于普通攝像頭的激光筆繪圖方法，其特征在于，步驟為：

a)激光筆光斑所處區域圖像的色彩空間變換

激光筆繪圖時所處的環境總是變化的，環境中的光照亮度等也總是變化的，RGB的顏色空間對光照強度的變化比較敏感，如果采用RGB的顏色空間進行跟蹤，會由于光照強度的影響對實驗的結果產生影響；本實驗采用的算法，要求將攝像頭采取到的RGB顏色空間下的圖像轉化到HSV顏色空間，然后再用該算法對HSV顏色空間下的圖像進行處理；

b)激光筆光斑的檢測與跟蹤

激光筆的檢測是基于光斑的顏色特征，獲知激光筆光斑的H分量的取值范圍后，對視頻圖像進行基于H分量的取值范圍的灰度轉換，得到的圖像進行相關處理后就可以進行光斑的檢測；由于是根據目標的H分量進行的圖像轉化，所以得到的灰度圖像應該是目標以及與目標物體顏色相近的區域的取值越高，表現在人眼看來，就是那個圖像部位越白亮；H分量取值范圍外的區域顯示黑色；這樣就可以通過在圖像檢測出激光筆光斑；

檢測得到激光筆光斑的初始位置，根據位置信息，舍棄很多與目標物體顏色相近的非目標物體；由運動的連續性可以得到，相近的兩幀畫面中目標物體的位置應該變化不大，這樣就可以實現連續的檢測跟蹤；

本方法跟蹤目標物體是采用如下步驟，選取目標物體后計算目標物體的顏色直方圖，根據直方圖計算視頻圖像的反向投影圖，在反向投影圖上運行跟蹤算法得到結果；

c)激光筆繪圖

依據跟蹤得到的每幀圖像中激光筆光斑的位置，用直線段講它們連起來；每一幀圖像繪制完成后，都將當前的坐標Point(x,y)賦值給Point(tempx,tempy)，為下一幀圖像的線段繪制做準備。