[發明專利]一種用速度差信息的天基慣性基準傳遞方法

有效

• 申請號: 201410228432.8
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103983280B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 詹鵬宇;韓飛;陳少華;袁德虎;武海雷;孫玥;齊旺
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 張靜潔,包姝晴

1.一種用速度差信息的天基慣性基準傳遞方法，其特征在于，包括如下步驟：

(a)建立J2000.0慣性坐標系下慣性基準傳遞系統模型；

(b)建立慣性基準傳遞中的J2000.0慣性坐標系下MEMS子慣導常值偏差在軌標定系統模型；

(c)進行濾波解算。

2.根據權利要求1所述的用速度差信息的天基慣性基準傳遞方法，其特征在于，所述步驟(a)中，選取J2000.0慣性坐標系下[δv_x,δv_y,δv_z,φ_x,φ_y,φ_z]^T為狀態量，利用J2000.0慣性坐標系下速度誤差方程和失準角誤差方程，推導得到J2000.0慣性坐標系下航天器慣性基準傳遞的系統模型；

其中，δv_i(i＝x,y,z)為J2000.0慣性系下主子慣導的三軸速度差，φ_i(i＝x,y,z)為J2000.0慣性系下主子慣導的三軸失準角。

3.根據權利要求2所述的用速度差信息的天基慣性基準傳遞方法，其特征在于，所述步驟(b)中，選取J2000.0慣性坐標系下為狀態量，利用航天器慣性基準傳遞系統模型，結合陀螺誤差模型和加速度計誤差模型，推導得到J2000.0慣性坐標系下MEMS子慣導常值偏差在軌標定的系統模型，

其中，i＝x,y,z，δv為J2000.0慣性系下主子慣導速度差，φ為J2000.0慣性系下主子慣導失準角，ε_g為MEMS子慣導陀螺常值漂移誤差，為MEMS子慣導加速度計零偏誤差。

4.根據權利要求3所述的用速度差信息的天基慣性基準傳遞方法，其特征在于，所述步驟(c)中，利用擴展卡爾曼濾波算法，首先調用常值偏差在軌標定系統模型完成對MEMS子慣導常值偏差的在軌標定，然后調用慣性基準傳遞系統模型進行失準角實時濾波估計，得到J2000.0慣性坐標系下失準角估計值，再借助坐標系轉換矩陣，解算發射系統本體坐標系下對應失準角，作為慣性基準傳遞輸出。