[發明專利]工業用設備、控制器、數據傳輸方法及數據發送方法

在審

• 申請號: 201410228179.6
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104301188A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 福田守;佐藤辰彥;瀧直也
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G05B19/418
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種工業用設備，與控制器以及其他工業用設備一起連接到工業用網絡，其特征在于，包括：

控制數據中繼單元，其在以固定周期到來的優先傳送期間中，接收從所述控制器或所述其他工業用設備中的一者向另一者發送的控制數據，并向所述另一者開始發送該控制數據；以及

消息數據中繼單元，其在與所述優先傳送期間不同的非優先傳送期間中，接收從所述控制器或所述其他工業用設備中的所述一者向所述另一者發送的消息數據，并根據該消息數據的所需傳送時間和所述非優先傳送期間的剩余時間，向所述另一者開始發送該消息數據。

2.根據權利要求1所述的工業用設備，其特征在于，所述控制數據中繼單元在將所述控制數據全部接收之前，向所述另一者開始發送所述控制數據。

3.根據權利要求2所述的工業用設備，其特征在于，所述控制數據中繼單元以直通轉發方式發送所述控制數據。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的工業用設備，其特征在于，所述消息數據中繼單元在將所述消息數據全部接收之后，向所述另一者開始發送所述消息數據。

5.根據權利要求4所述的工業用設備，其特征在于，所述消息數據中繼單元以存儲轉發方式發送所述消息數據。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的工業用設備，其特征在于，所述消息數據是長度可變的數據。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的工業用設備，其特征在于，所述工業用設備包括在與所述控制器之間使所述優先傳送期間和所述非優先傳送期間同步的同步單元。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的工業用設備，其特征在于，還包括：

第二控制數據中繼單元，其在以固定周期到來的第二優先傳送期間中，接收從所述控制器或所述其他工業用設備中的所述另一者向所述一者發送的控制數據，并向所述一者開始發送該控制數據；以及

第二消息數據中繼單元，其在與所述第二優先傳送期間不同的第二非優先傳送期間中，接收從所述控制器或所述其他工業用設備中的所述另一者向所述一者發送的消息數據，并根據該消息數據的所需傳送時間和所述第二非優先傳送期間的剩余時間，向所述一者開始發送該消息數據。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的工業用設備，其特征在于，

所述控制數據中繼單元和所述消息數據中繼單元通過將所述控制數據或所述消息數據保存在由共同的傳送介質傳送的幀中，而發送所述控制數據和所述消息數據。

10.一種工業用設備，與控制器一起通信連接到工業用網絡，其特征在于，包括：

控制數據發送單元，其在以固定周期到來的優先傳送期間中，向所述控制器開始發送控制數據；以及

消息數據發送單元，其在與所述優先傳送期間不同的非優先傳送期間中，根據消息數據的所需傳送時間和所述非優先傳送期間的剩余時間，向所述控制器開始發送該消息數據。

11.一種控制器，與工業用設備一起通信連接到工業用網絡，其特征在于，包括：

控制數據發送單元，其在以固定周期到來的優先傳送期間中，向所述工業用設備開始發送控制數據；以及

消息數據發送單元，其在與所述優先傳送期間不同的非優先傳送期間中，根據消息數據的所需傳送時間和所述非優先傳送期間的剩余時間，向所述工業用設備開始發送該消息數據。

12.一種數據傳輸方法，包括以下步驟：

在以固定周期到來的優先傳送期間中，接收從第一網絡節點發送的優先數據，并向第二網絡節點開始發送該優先數據；以及

在與所述優先傳送期間不同的非優先傳送期間中，接收從第一網絡節點發送的非優先數據，并根據該非優先數據的所需傳送時間和所述非優先傳送期間的剩余時間，向所述第二網絡節點開始發送該非優先數據。

13.一種數據發送方法，包括以下步驟：

在以固定周期到來的優先傳送期間中，向其他網絡節點開始發送優先數據；以及

在與所述優先傳送期間不同的非優先傳送期間中，根據非優先數據的所需傳送時間和所述非優先傳送期間的剩余時間，向所述其他網絡節點開始發送該非優先數據。