[發明專利]一種送料聯動機構無效
| 申請號: | 201410228147.6 | 申請日: | 2014-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN104048005A | 公開(公告)日: | 2014-09-17 |
| 發明(設計)人: | 劉航東 | 申請(專利權)人: | 蘇州巨康縫制機器人有限公司 |
| 主分類號: | F16H7/02 | 分類號: | F16H7/02;H02K7/10 |
| 代理公司: | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 潘志淵 |
| 地址: | 215104 江蘇省蘇州市吳中區吳中經濟開*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 聯動 機構 | ||
技術領域
本發明涉及布料加工設備上的傳動機構,特別是涉及一種送料聯動機構。
背景技術
????在機械設備上聯動機構有著至關重要的作用,聯動構件主要負責將動力從原動件傳遞到工作部件。尤其是一些送料設備上,為了節省能源由一個動力源帶動多條送料線,更需要一個低消耗的聯動結構。從機械性能方面分析,一個好的聯動件不僅要結構簡單而且主要不能在傳動過程中不能造成動力浪費。如中國發明專利《一種傳動結構》,其申請號為201310605849.7,其公開了一種傳動結構包括主軸、電機、連接板、電機支架、張緊套、皮帶輪及工作臺底座;所述主軸上帶有皮帶輪,所述主軸上的皮帶輪直接與電機上的皮帶輪通過皮帶相連?;電機支架用螺栓固定在工作臺底座側面,電機用螺栓與連接板相連,再把連接板固定在電機支架上,皮帶輪安裝在電機軸頭上,利用張緊套把皮帶輪固定,該結構可以實現傳動過程均勻平穩。但是在布料加工設備上,聯動結構多采用皮帶傳動或者是齒輪傳動。多個動力源則配合多個聯動構件來達到不同的機器運動動作,但是這樣就會浪費能源,而且龐雜的結構會使設備的機身變得復雜。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種送料聯動機構,其設計合理,結構簡單,解決傳動過程中能量傳遞的虧損問題。
為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是提供一種送料聯動機構,包括固定在機架上的送料聯動機構,所述送料聯動機構包括伺服電機、傳動帶、傳動軸、第一轉軸、第二轉軸和雙面齒輪帶;所述伺服電機通過傳動帶與所述傳動軸中部的傳動齒輪來配合;所述傳動軸的端部設有輔助傳動的所述傳動齒輪;所述傳動軸通過端部的傳動齒輪來帶動所述第一轉軸轉動;所述第二轉軸位于所述第一轉軸與所述傳動軸之間;所述傳動軸和所述第一轉軸均套裝于所述雙面齒輪帶內側;所述雙面齒輪帶的外側繞過所述第二轉軸使得第一轉軸與第二轉軸相互逆向轉動。
優選的是,所述傳動軸的兩端均設有所述傳動齒輪;所述傳動軸的每一端都配合一所述第一轉軸、一所述第二轉軸、一所述雙面齒輪帶。
優選的是,所述第二轉軸壓緊所述雙面齒輪帶兩側中與其配合的一側,使所述該側的雙面齒輪帶向內繃緊;所述第二轉軸的內側還設有一個輔助軸;所述輔助軸將所述雙面齒輪帶兩側中的另一側向外撐開。
優選的是,所述第一轉軸上還連接有一上輥筒;所述第二轉軸上連接有一下輥筒;所述上輥筒與所述下輥筒相互配合滾壓。
本發明的有益效果是:提供一種送料聯動機構,此聯動機構采用雙面齒輪帶和多個轉軸的組合,僅用一個動力源提供動力達到多機構的聯動效果。而且傳動軸的兩端均可以同步傳動,滿足了很多雙邊線路的傳動需求,使結構本身的性能提高了,同時也會提高工作效率。
附圖說明
圖1是本發明一種送料聯動機構的結構示意圖;
圖2是傳動軸與各轉軸之間的位置及聯系關系示意圖;
附圖中各部件的標記如下:1、機架;2、伺服電機;3、傳動帶;4、傳動軸;5、第一轉軸;6、第二轉軸;7、雙面齒輪帶;8、傳動齒輪;9、輔助軸;10、上輥筒;11、下輥筒。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述,以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱附圖1和圖2,本發明實施例包括:
一種送料聯動機構,包括固定在機架1上的送料聯動機構,該送料聯動機構以齒輪帶配合齒輪軸的傳動方式為主,其包括伺服電機2、傳動帶3、傳動軸4、第一轉軸5、第二轉軸6和雙面齒輪帶7。其中,伺服電機2通過傳動帶3與傳動軸4中部的傳動齒輪8來配合;在傳動軸4的兩個端部軍設有輔助傳動的傳動齒輪8,傳動軸4的每一端都配合一個第一轉軸5、一個第二轉軸6、一個雙面齒輪帶7,這樣就可以使傳動軸的兩端都能進行傳動工作,提高了傳動結構的性能。
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