[發明專利]一種測功機模型控制方法及測功機模型

有效

• 申請號: 201410228128.3
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104035339B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 宋長營;于洪峰;王龍
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種測功機模型控制方法及測功機模型。

背景技術

硬件在環指的是一種利用實際控制器控制虛擬對象的半實物仿真系統。在現階段的車輛設計當中，利用測功機對發動機模型，乃至整車模型的控制，就屬于硬件在環技術。

在現有技術中，dSPACE廠商的ASM模型有簡單的N/M(測功機模式的一種，該模式下測功機控制轉速，發動機模型調節扭矩)模式的測功機模型。但是這種測功機模型功能單一，并且僅有N/M一種模式，無法適應多種工況下的使用需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種測功機模型控制方法及測功機模型，通過在測功機模型中結合多種測功機模式，以適應不同的工況需求。

為實現上述目的，本發明有如下技術方案：

一種測功機模型控制方法，所述方法包括：

選擇測功機模型的控制模式，預設目標轉速與目標扭矩；獲取發動機模型的實時轉速和實時扭矩；

根據所述控制模式對所述發動機模型的實時轉速和實時扭矩進行調整，使得所述實時轉速等于所述目標轉速，實時扭矩等于所述目標扭矩。

根據所述控制模式對所述發動機模型的實時轉速和實時扭矩進行調整具體為：

將目標轉速與實時轉速的差值作為轉速調整值，將目標扭矩與實時扭矩的差值作為扭矩調整值；

根據控制模式、轉速調整值和扭矩調整值生成控制策略；利用所述控制策略對所述發動機模型的實時轉速和實時扭矩進行調整。

所述根據控制模式、轉速調整值和扭矩調整值生成控制策略具體為：

控制模型根據控制模式選擇信息表，并根據轉速調整值和扭矩調整值在所述信息表中查找勵磁電流數據和油門控制數據；將所述勵磁電流數據和油門控制數據作為所述控制策略。

所述測功機模型包括物理模型和控制模型，則所述利用所述控制策略對所述發動機模型的實時轉速和實時扭矩進行調整具體為：

利用所述勵磁電流數據控制所述物理模型，利用所述油門控制數據控制發動機模型的油門，使得所述實時轉速等于所述目標轉速，實時扭矩等于所述目標扭矩。

所述控制模式包括：

測功機恒扭矩/油門恒轉速控制模式、測功機恒扭矩/油門恒位置控制模式、測功機恒轉速/油門恒位置控制模式和測功機恒轉速/油門恒扭矩控制模式四者的任意組合。

一種測功機模型，所述測功機模型包含一個或多個控制模式，并連接發動機模型；所述測功機模型包括：

控制模型，用于選擇控制模式，預設目標轉速與目標扭矩；獲取發動機模型的實時轉速和實時扭矩；根據所述控制模式對所述發動機模型的實時轉速或實時扭矩進行調整，使得所述實時轉速等于所述目標轉速，或使得實時扭矩等于所述目標扭矩；并對物理模型進行控制；

物理模型，用于根據所述控制模型的控制對所述發動機模型的實時轉速或實時扭矩進行調整，使得所述實時轉速等于所述目標轉速，或使得實時扭矩等于所述目標扭矩。

所述控制模型包括：

預處理模塊，用于選擇控制模式，預設目標轉速與目標扭矩；獲取發動機模型的實時轉速和實時扭矩；

計算模塊，用于將目標轉速與實時轉速的差值作為轉速調整值，將目標扭矩與實時扭矩的差值作為扭矩調整值；

策略模塊，用于根據控制模式、轉速調整值和扭矩調整值生成控制策略；

控制模塊，用于利用所述控制策略對所述發動機模型的實時轉速或實時扭矩進行調整；并根據所述控制策略對物理模型進行控制。

所述策略模塊具體包括：

選取單元，用于根據控制模式選擇信息表；

查詢單元，用于根據轉速調整值和扭矩調整值在所述信息表中查找勵磁電流數據和油門控制數據；

生成單元，用于將所述勵磁電流數據和油門控制數據作為所述控制策略。

所述控制模塊具體包括：

油門控制單元，用于通過利用所述油門控制數據控制發動機模型的油門，以控制所述發動機模型的實時轉速或實時扭矩；

物理控制單元，用于通過所述勵磁電流數據控制所述物理模型，以控制所述發動機模型的實時轉速或實時扭矩。

所述控制模式包括：

測功機恒扭矩/油門恒轉速控制模式、測功機恒扭矩/油門恒位置控制模式、測功機恒轉速/油門恒位置控制模式和測功機恒轉速/油門恒扭矩控制模式四者的任意組合。