[發明專利]挖掘機及其鏟斗液壓系統和控制其鏟斗挖掘速度的方法

有效

• 申請號: 201410227924.5
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103993623A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 金開;白晶;張龍;丁新旗;趙增耀
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司渭南分公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

1.一種挖掘機鏟斗液壓系統，包括鏟斗液壓缸(1)和換向閥(2)，該鏟斗液壓缸(1)的無桿腔和有桿腔分別通過所述換向閥(2)與主進油油路(3)和主回油油路(4)連接，其特征在于，所述挖掘機鏟斗液壓系統還包括控制系統，所述控制系統包括控制裝置和壓力傳感器(5)，所述壓力傳感器(5)與所述鏟斗液壓缸(1)的無桿腔連接，以在所述無桿腔進油時檢測該無桿腔中的壓力，所述控制裝置與所述壓力傳感器(5)連接，在所述鏟斗液壓缸(1)的無桿腔進油且有桿腔回油時，所述控制裝置根據所述壓力傳感器(5)的檢測值控制所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔的回油流速，以控制所述挖掘機鏟斗的挖掘速度。

2.根據權利要求1所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述控制裝置包括控制器(6)和流量控制單元，所述流量控制單元能夠在節流油路位與非節流油路位之間切換,所述壓力傳感器(5)和所述流量控制單元分別與所述控制器(6)連接，當所述壓力傳感器(5)的檢測值小于預設的值時，所述控制器(6)使得所述流量控制單元處于節流油路位，當所述壓力傳感器(5)的檢測值大于所述預設的值時，所述控制器(6)使得所述流量控制單元處于非節流油路位。

3.根據權利要求2所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述流量控制單元為電磁流量控制閥(7)，所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔通過第一工作油路(8)與所述換向閥(2)連接，所述電磁流量控制閥(7)設置在所述第一工作油路(8)上。

4.根據權利要求3所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述節流油路并聯有單向閥(10)，所述單向閥(10)的進油口與所述換向閥(2)連接，出油口與所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔連接。

5.根據權利要求2所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述流量控制單元包括電磁換向閥(11)和液控流量控制閥(12)，所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔通過第一工作油路(8)與所述換向閥(2)連接，所述液控流量控制閥(12)設置在所述第一工作油路(8)上，所述壓力傳感器(5)和所述電磁換向閥(11)的電控端分別與所述控制器(6)連接，所述電磁換向閥(11)的工作油口(11A)與所述液控流量控制閥(12)的液控端連接。

6.根據權利要求5所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述節流油路并聯有單向閥(10)，所述單向閥(10)的進油口與所述換向閥(2)連接，出油口與所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔連接。

7.根據權利要求5所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述電磁換向閥(11)的回油口(11T)與油箱(13)連接，進油口(11P)與先導泵(14)連接，所述電磁換向閥(11)能夠切換至使所述工作油口(11A)與所述進油口(11P)導通或與所述回油口(11T)導通。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述主進油油路(3)上設置有變量泵(15)且與溢流油路連接，所述溢流油路上設置有溢流閥。

9.根據權利要求1至7中任意一項所述的挖掘機鏟斗液壓系統，其特征在于，所述換向閥(2)包括第一先導液控端(2a)和第二先導液控端(2b)，當液壓油作用于所述第一先導液控端(2a)時，所述換向閥(2)切換至使所述鏟斗液壓缸(1)的有桿腔進油，無桿腔回油，當液壓油作用于所述第二先導液控端(2b)時，所述換向閥(2)切換至使所述鏟斗液壓缸(1)的無桿腔進油，有桿腔回油，所述第一先導液控端(2a)和第二先導液控端(2b)分別通過第一先導油路和第二先導油路連接至先導液控手柄(16)。

10.一種挖掘機，其特征在于，該挖掘機包括根據權利要求1至9中任意一項所述的挖掘機鏟斗液壓系統，以能夠通過所述鏟斗液壓缸(1)的活塞桿的伸出使得所述挖掘機鏟斗進行挖掘，以及通過所述鏟斗液壓缸(1)的活塞桿的縮回使得所述挖掘機鏟斗進行卸載。

11.一種控制挖掘機鏟斗挖掘速度的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

a、檢測挖掘機鏟斗液壓缸的無桿腔中的壓力；

b、在所述挖掘機鏟斗液壓缸的無桿腔進油且有桿腔回油時，根據挖掘機鏟斗液壓缸的無桿腔中的壓力的檢測值控制所述挖掘機鏟斗液壓缸的有桿腔的回油流速，以控制所述挖掘機鏟斗的挖掘速度。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在所述步驟b中，包括將所述檢測值與預設值進行比較，當所述檢測值大于所述預設值時，控制所述挖掘機鏟斗液壓缸的有桿腔從非節流油路回油，當所述檢測值小于或等于所述預設值時，控制所述挖掘機鏟斗液壓缸的有桿腔從節流油路回油。