[發(fā)明專利]一種可移動吸盤吊裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410227220.8
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103964292A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓奇周;郭新輝;林真富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C1/68;B66D1/14;B66D1/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;汪曉東

1.一種可移動吸盤吊裝裝置，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、滑動機構(gòu)和吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述吸盤吊裝裝置包括吸盤、與滑動機構(gòu)連接的安裝座，所述安裝座上設(shè)有纏繞了鋼絲繩的卷繞筒，所述卷繞筒由第一伺服電機控制轉(zhuǎn)動，所述鋼絲繩與吸盤連接，所述吸盤由真空發(fā)生器控制產(chǎn)生真空。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述鋼絲繩通過保持吸盤豎直升降的導(dǎo)向吊裝裝置與吸盤連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生器連接了螺旋伸縮氣管，所述螺旋伸縮氣管與導(dǎo)向吊裝裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括滑臺、一對直線導(dǎo)軌、齒條、安裝在滑臺上的齒輪、第三行星減速機和第三伺服電機，所述滑臺、直線導(dǎo)軌和齒條設(shè)于轉(zhuǎn)臂上，且直線導(dǎo)軌和齒條與轉(zhuǎn)臂連接為一體，所述吸盤吊裝裝置的安裝座設(shè)于滑臺上，安裝在滑臺上的第三伺服電機通過第三行星減速機驅(qū)動齒輪與安裝在轉(zhuǎn)臂上的齒條嚙合傳動實現(xiàn)滑臺的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向吊裝裝置包括鋼絲繩導(dǎo)向、配重導(dǎo)向套、配重導(dǎo)向頭、配重塊、吸盤導(dǎo)向座、直線軸承、吸盤空心導(dǎo)向柱，其中，所述鋼絲繩導(dǎo)向和配重導(dǎo)向套與滑臺固定連接，所述配重導(dǎo)向套開有通孔，所述配重導(dǎo)向頭、配重塊和吸盤導(dǎo)向座依次連接，所述配重導(dǎo)向套與配重導(dǎo)向頭為軸孔接觸配合,所述鋼絲繩依次穿過鋼絲繩導(dǎo)向和配重緩沖套且與配重導(dǎo)向頭連接為一體，所述配重導(dǎo)向頭、配重塊和吸盤導(dǎo)向座依次連接，所述配重塊開有一氣孔，所述氣孔與螺旋伸縮氣管連通，所述吸盤導(dǎo)向座內(nèi)通過直線軸承設(shè)有吸盤空心導(dǎo)向柱，所述吸盤空心導(dǎo)向柱一端通過一吸盤座與吸盤連接，另一端與配重塊氣孔連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述配重導(dǎo)向套通孔內(nèi)還設(shè)有配重緩沖套，所述鋼絲繩導(dǎo)向和配重緩沖套內(nèi)設(shè)有第一緩沖彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述配重導(dǎo)向頭和配重塊同軸線開有通孔，所述通孔與氣孔連通，且通孔內(nèi)設(shè)有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧一端與配重導(dǎo)向頭連接，另一端與吸盤導(dǎo)向柱連接，所述吸盤導(dǎo)向柱在通孔內(nèi)可滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向吊裝裝置還包括氣管導(dǎo)向套和支撐桿，所述氣管導(dǎo)向套通過支撐桿與配重塊連接為一體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂、第二行星減速機和第二伺服電機，所述第二伺服電機與第二行星減速機安裝在支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于支撐架內(nèi)，且第二伺服電機通過第二行星減速機驅(qū)動與轉(zhuǎn)臂連接的旋轉(zhuǎn)軸，用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求所述的3可移動吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述卷繞筒上還設(shè)有鋼絲繩防松軸；所述真空發(fā)生器設(shè)于滑臺上；所述第一伺服電機設(shè)于安裝座上，且通過第一行星減速機控制卷繞筒轉(zhuǎn)動；所述螺旋伸縮氣管包裹著鋼絲繩。