[發(fā)明專利]一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410226455.5
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103961227A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱天軍;李飛;索乾;胡焱松
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。

背景技術(shù)

隨著國內(nèi)人口老齡化的趨勢變化，部分老年人由于身體機(jī)能的退化與運(yùn)動功能能力的降低，以及一些肢體障礙者由于肌肉骨骼機(jī)能衰退及運(yùn)動神經(jīng)損傷，皆大量的依靠輪椅來實現(xiàn)代步功能。

目前主流電動輪椅，只能通過前方導(dǎo)向輪實現(xiàn)電動輪椅轉(zhuǎn)向，例如CN201631517U公開了一種雙人電動腳踏輪椅，CN102488590A公開了一種腳踏輪椅，但它們都只能實現(xiàn)手控轉(zhuǎn)向。這種輪椅對手部障礙人士來說使用不方便，為滿足不同人士對輪椅轉(zhuǎn)向的要求，需要提出一種具有兩種轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服電動輪椅只能手控轉(zhuǎn)向的缺點，本發(fā)明提供一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其不但能實現(xiàn)手控轉(zhuǎn)向還能實現(xiàn)腳控轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動輪椅，其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿底部連接有前輪，轉(zhuǎn)向桿上還設(shè)有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，該另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括和手控轉(zhuǎn)向盒同側(cè)的且設(shè)置在椅架下部的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動踏板；和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉(zhuǎn)向桿上上下滑動，從而和轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸后端通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅的底座和椅架，所述轉(zhuǎn)向軸的前端通過軸承連接另一個三通，所述和手柄連接的轉(zhuǎn)向桿貫穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另一個三通轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有下凸臺，和轉(zhuǎn)向軸前端連接的三通的下端與下凸臺抵接。

進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧一端固定在上凸臺的下部，另外一端固定在該轉(zhuǎn)向桿上的圓錐齒輪的上端。

本發(fā)明具有如下有益效果：對輪椅的轉(zhuǎn)向，既能選擇手控轉(zhuǎn)向又能選擇腳控轉(zhuǎn)向，擴(kuò)大了輪椅的適用性。

附圖說明

圖1為電動輪椅的立體圖；

圖2為前輪轉(zhuǎn)向俯視圖；

圖3為手控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為腳控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為手控轉(zhuǎn)向盒結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圓錐齒輪嚙合圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)特點，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

如圖1-6所示，本發(fā)明在輪椅底座和椅架3之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)7、支撐機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)；采用電機(jī)驅(qū)動后軸并設(shè)置差速機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對兩后輪的驅(qū)動。該電動輪椅還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪椅座椅的底部，可根據(jù)個人的不同需要，通過調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)，來調(diào)節(jié)座椅的高度。

電動輪椅的扶手，例如左側(cè)的扶手4上還設(shè)有速度按鈕6，根據(jù)需要，按下不同的速度按鈕6，可調(diào)節(jié)輪椅前進(jìn)的速度。

輪椅椅架3的右側(cè)設(shè)有手控轉(zhuǎn)向裝置，該手控轉(zhuǎn)向裝置包括手控轉(zhuǎn)向盒2，手控轉(zhuǎn)向盒2里設(shè)有手柄1，手柄1和該側(cè)的轉(zhuǎn)向桿16連接，轉(zhuǎn)向桿16底部通過輪架14和前輪軸13連接有一前輪12，即右前輪，轉(zhuǎn)向桿16上還套有鏈輪15，鏈輪15隨著轉(zhuǎn)向桿15同步轉(zhuǎn)動，該鏈輪15通過鏈條27和椅架3左側(cè)的轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，同樣，在椅架左側(cè)的轉(zhuǎn)向桿上通過輪架和前輪軸連接另一前輪，即左前輪。打開手控轉(zhuǎn)向盒2后，豎起手柄1，通過轉(zhuǎn)動手柄1可以調(diào)節(jié)輪椅行進(jìn)方向，即手柄1轉(zhuǎn)動帶動與其連接的轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動，從而帶動該側(cè)的右前輪轉(zhuǎn)向，并通過該側(cè)轉(zhuǎn)向桿16上的鏈輪15將轉(zhuǎn)動通過鏈條27傳遞給另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪，進(jìn)而帶動和另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿連接的左前輪同步轉(zhuǎn)過相同角度，從而達(dá)到手控轉(zhuǎn)向的目的。