[發明專利]磁懸浮軸承系統及其控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201410226429.2
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105202023B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡叨福;黃輝;胡余生;郭偉林;賀永玲;楊斌;李燕
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種磁懸浮軸承系統的控制方法，其特征在于，包括：

檢測所述磁懸浮軸承系統中軸的初始位置，并檢測所述磁懸浮軸承系統中保護軸承的中心位置；

獲取預設幅度和預設次數，其中，所述預設幅度表示所述軸從所述初始位置運動至所述中心位置過程中每一次切換懸浮位置的幅度，所述預設次數表示所述軸從所述初始位置運動至所述中心位置過程中切換懸浮位置的總次數；

根據所述初始位置、所述中心位置、所述預設幅度和所述預設次數計算所述軸起浮過程中的中間懸浮位置；以及

以所述中間懸浮位置作為控制目標控制流經所述磁懸浮軸承系統中軸承線圈的電流。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據所述初始位置、所述中心位置、所述預設幅度和所述預設次數計算所述軸起浮過程中的中間懸浮位置包括：

根據所述初始位置、所述中心位置和所述預設次數計算切換懸浮位置的目標參數；以及

根據所述初始位置、所述預設幅度和所述目標參數計算所述中間懸浮位置。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：

按照公式P＝(C-B)/A計算所述目標參數，其中，P為所述目標參數，C為所述中心位置，B為所述初始位置，A為所述預設次數；

按照公式C_x＝P*S+B計算所述中間懸浮位置，其中，C_x為所述中間懸浮位置，S為所述預設幅度。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述初始位置B包括所述軸在徑向方向的多個初始位置B_i，i依次取1至n，n為2以上的自然數，其中，

按照公式P＝(C-B)/A計算所述目標參數包括：按照公式P_i＝(C-B_i)/A計算對應所述軸在徑向方向的目標參數P_i；

按照公式C_x＝P*S+B計算所述中間懸浮位置包括：按照公式C_xi＝P_i*S+B_i計算對應所述軸在徑向方向的中間懸浮位置C_xi；

以所述中間懸浮位置作為控制目標控制流經所述磁懸浮軸承系統中軸承線圈的電流包括：以多個所述中間懸浮位置作為所述控制目標控制流經所述軸承線圈的電流。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在以所述中間懸浮位置作為控制目標控制流經所述磁懸浮軸承系統中軸承線圈的電流之后，所述控制方法還包括：

獲取所述軸的起浮時間；

檢測所述軸的實際懸浮位置；

判斷所述起浮時間是否達到預設時間，并判斷所述實際懸浮位置是否與所述中心位置重合，其中，所述預設時間表示所述軸從所述初始位置運動至所述中心位置的時間；以及

在判斷出所述起浮時間達到所述預設時間，并且所述實際懸浮位置和所述中心位置未重合的情況下，增大所述預設幅度，并重新計算所述軸承線圈的電流，直至所述實際懸浮位置與所述中心位置重合。

6.一種磁懸浮軸承系統的控制裝置，其特征在于，包括：

第一檢測單元，用于檢測所述磁懸浮軸承系統中軸的初始位置，并檢測所述磁懸浮軸承系統中保護軸承的中心位置；

第一獲取單元，用于獲取預設幅度和預設次數，其中，所述預設幅度表示所述軸從所述初始位置運動至所述中心位置過程中每一次切換懸浮位置的幅度，所述預設次數表示所述軸從所述初始位置運動至所述中心位置過程中切換懸浮位置的總次數；

計算單元，用于根據所述初始位置、所述中心位置、所述預設幅度和所述預設次數計算所述軸起浮過程中的中間懸浮位置；以及

控制單元，用于以所述中間懸浮位置作為控制目標控制流經所述磁懸浮軸承系統中軸承線圈的電流。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述計算單元包括：

第一計算模塊，用于根據所述初始位置、所述中心位置和所述預設次數計算切換懸浮位置的目標參數；以及

第二計算模塊，用于根據所述初始位置、所述預設幅度和所述目標參數計算所述中間懸浮位置。