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[發明專利]角度測量方法、裝置及終端有效

專利信息
申請號: 201410225638.5 申請日: 2014-05-26
公開(公告)號: CN104034309B 公開(公告)日: 2017-01-25
發明(設計)人: 胡小偉;韓偉;朱印 申請(專利權)人: 小米科技有限責任公司
主分類號: G01C9/00 分類號: G01C9/00
代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138 代理人: 劉映東
地址: 100085 北京市海淀區清*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 角度 測量方法 裝置 終端
【權利要求書】:

1.一種角度測量方法,其特征在于,包括:

在終端的顯示界面中顯示水平基準線和測量線以及攝像頭當前拍攝的物體,所述測量線和所述水平基準線確定的平面與所述顯示界面平行且所述測量線與所述顯示界面相對靜止;

在轉動所述終端使所述物體的邊緣與所述測量線平行的過程中,計算所述測量線與所述水平基準線之間的角度;

將所述邊緣與所述測量線平行時得到的所述角度確定為所述物體與水平面之間的角度。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述在終端的顯示界面中顯示水平基準線和測量線以及攝像頭當前拍攝的物體,包括:

檢測所述終端是否處于傾斜狀態;

若檢測出所述終端處于傾斜狀態,則啟動所述攝像頭,在所述終端中顯示所述水平基準線和所述測量線以及所述攝像頭當前拍攝的物體。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述檢測所述終端是否處于傾斜狀態,包括:

測量所述終端與水平面之間的傾斜角度;

檢測所述傾斜角度是否屬于預設的角度范圍;

若檢測出所述傾斜角度屬于所述角度范圍,則確定所述終端處于傾斜狀態。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述在轉動所述終端使所述物體的邊緣與所述測量線平行的過程中,計算所述測量線與所述水平基準線之間的角度,包括:

若初始時刻所述測量線與所述水平基準線平行或重合,則測量所述測量線基于所述水平基準線的轉動角度,將所述轉動角度確定為所述測量線與所述水平基準線之間的角度;

若初始時刻所述測量線與所述水平基準線之間存在初始角度,則測量所述測量線基于所述水平基準線的轉動角度,計算所述轉動角度減去所述初始角度的角度差值,將所述角度差值確定為所述測量線與所述水平基準線之間的角度。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:

若所述攝像頭還拍攝到另一物體,則在轉動所述終端使所述另一物體的邊緣與所述測量線平行的過程中,計算所述測量線與所述水平基準線之間的角度;

將所述另一物體的邊緣與所述測量線平行時得到的所述角度確定為所述另一物體與所述水平面之間的角度;

計算所述物體與所述水平面之間的角度減去所述另一物體與所述水平面之間的角度的差值;

將所述差值的絕對值確定為所述物體和所述另一物體之間的角度。

6.一種角度測量裝置,其特征在于,包括:

顯示模塊,用于在終端的顯示界面中顯示水平基準線和測量線以及攝像頭當前拍攝的物體,所述測量線和所述水平基準線確定的平面與所述顯示界面平行且所述測量線與所述顯示界面相對靜止;

第一計算模塊,用于在轉動所述終端使所述物體的邊緣與所述顯示模塊顯示的所述測量線平行的過程中,計算所述測量線與所述水平基準線之間的角度;

第一確定模塊,用于將所述邊緣與所述測量線平行時所述第一計算模塊得到的所述角度確定為所述物體與水平面之間的角度。

7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述顯示模塊,包括:

檢測單元,用于檢測所述終端是否處于傾斜狀態;

顯示單元,用于在所述檢測單元檢測出所述終端處于傾斜狀態時,啟動所述攝像頭,在所述終端中顯示所述水平基準線和所述測量線以及所述攝像頭當前拍攝的物體。

8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述檢測單元,包括:

測量子單元,用于測量所述終端與水平面之間的傾斜角度;

檢測子單元,用于檢測所述測量子單元測到的所述傾斜角度是否屬于預設的角度范圍;

確定子單元,用于在所述檢測子單元檢測出所述傾斜角度屬于所述角度范圍時,確定所述終端處于傾斜狀態。

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