[發明專利]回轉窯控制系統有效
| 申請號: | 201410225399.3 | 申請日: | 2014-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN104019662A | 公開(公告)日: | 2014-09-03 |
| 發明(設計)人: | 史運濤;胡長斌;李正熙;王鵬;樊生文;孫德輝 | 申請(專利權)人: | 北方工業大學 |
| 主分類號: | F27B7/42 | 分類號: | F27B7/42 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
| 地址: | 100144 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 回轉 控制系統 | ||
1.一種回轉窯控制系統,其特征在于,包括:
基本控制量計算模塊,用于分別根據回轉窯內的煅燒帶溫度、窯尾殘氧量和窯尾負壓與其設定值之間的偏差,通過模型預測控制計算各預設的基本工作點下窯轉速、二三次風總量和引風機轉速的控制量;
隸屬度計算模塊,用于根據當前的進料速度計算當前工作點與各預設的基本工作點的隸屬度;
綜合控制量計算模塊,用于根據所述隸屬度和所述各預設的基本工作點下窯轉速、二三次風總量和引風機轉速的控制量,以重心法計算當前工作點下窯轉速、二三次風總量和引風機轉速的控制量。
2.根據權利要求1所述的回轉窯控制系統,其特征在于,還包括窯轉速控制模塊,用于將經第一比例控制器作用后的進料速度與所述當前工作點下窯轉速的控制量求和,并將求和結果輸出為窯轉速的控制信號。
3.根據權利要求2所述的回轉窯控制系統,其特征在于,所述第一比例控制器的比例系數與回轉窯的結構參數、所述進料速度和物料的經驗最大和最小停留時間有關。
4.根據權利要求2所述的回轉窯控制系統,其特征在于,所述窯轉速控制器中還包括限幅器,用于接收所述求和結果,并輸出將窯轉速限制在預設的最大窯轉速與最小窯轉速之間的窯轉速的控制信號。
5.根據權利要求1所述的回轉窯控制系統,其特征在于,還包括二三次風反饋控制模塊,用于將經第二比例控制器作用后的回轉窯轉速控制信號與所述當前工作點下二三次風總量的控制量求和,并將求和結果經比例分配器分配后輸出為二次風機轉速和三次風機轉速的控制信號。
6.根據權利要求5所述的回轉窯控制系統,其特征在于,所述第二比例控制器的比例系數與所述進料速度、物料的揮發份含量以及預設的最大窯轉速與最小窯轉速有關。
7.根據權利要求5所述的回轉窯控制系統,其特征在于,所述比例分配器為二次風機轉速分配的量占總量的比值為0.5至0.7。
8.根據權利要求1所述的回轉窯控制系統,其特征在于,還包括二三次風前饋控制模塊,用于將所述當前工作點下引風機轉速的控制量與以二、三次風機轉速為擾動的前饋控制器輸出求和,并將求和結果輸出為引風機轉速的控制信號。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的回轉窯控制系統,其特征在于,還包括:
紅外成像器,所述紅外成像器用于通過掃描所述回轉窯的窯皮來實現窯內溫度成像,并借助溫度推理與校正數據來實現所述煅燒帶溫度的實時測量。
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