[發明專利]ARM+GPU異構架構下的光線投射算法的OpenGLES實現方法有效
| 申請號： | 201410225333.4 | 申請日： | 2014-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN103971396B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 金晶;申瑞雪;賈恒;沈毅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G06T15/08 | 分類號： | G06T15/08;G06T15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150000 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | arm gpu 構架 光線 投射 算法 opengles 實現 方法 | ||
1.一種ARM+GPU異構架構下的光線投射算法的OpenGL ES實現方法，其特征在于所述方法包括如下步驟：
步驟一：在ARM中建立顯示窗口系統；
步驟二：在ARM中獲取原始體數據，并將原始體數據重建到三維笛卡爾坐標系下，得到笛卡爾坐標系下的切片數據；
步驟三：ARM對二維紋理進行排布，并利用OpenGL ES接口以二維紋理方式導入三維超聲體數據；
步驟四：GPU接收人機交互指令，計算從物體坐標系到投影坐標系的變換矩陣，完成三維成像中的人機交互功能；
步驟五：GPU進行光線投射算法的OpenGL ES實現，并對計算量進行控制；
步驟六：GPU繪制顯示平面。
2.根據權利要求1所述的ARM+GPU異構架構下的光線投射算法的OpenGL ES實現方法，其特征在于所述步驟三中，二維紋理排布方式如下：先按照GPU對于紋理的寬度和高度要求，并結合每一張切片的寬度大小，設計紋理的寬度和高度；然后將笛卡爾坐標系下的切片數據按照線數關系排布到紋理中。
3.根據權利要求1所述的ARM+GPU異構架構下的光線投射算法的OpenGL ES實現方法，其特征在于所述步驟四中，從物體坐標系到投影坐標系的變換矩陣MatrixPr ojection ViewModel為：
MatrixPr ojection WorldModel＝MatrixProjection·MatrixView·MatrixModel；
其中，MatrixPr ojection為投射投影矩陣，MatrixView為世界坐標系到觀察坐標系的變換矩陣，MatrixM odel為物體坐標系到世界坐標系的坐標變換矩陣。
4.根據權利要求3所述的ARM+GPU異構架構下的光線投射算法的OpenGL ES實現方法，其特征在于所述物體坐標系到世界坐標系的坐標變換矩陣MatrixM odel如下：
MatrixM odel＝KnKn-1…Ki…K2K1K0；
其中，Ki代表第i次轉動物體，Kn代表最近一次的轉動。
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