[發(fā)明專利]冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置及定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410225240.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104028581A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科啟機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21C47/34;B21B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于：它的裝置包含芯軸(1)、軟帶套筒(2)、反光紙(3)、軟區(qū)(4)、外支撐臂(5)和光電管(6),?芯軸(1)的外側(cè)套接有軟帶套筒(2),?軟帶套筒(2)從前到后貫穿設(shè)置有軟區(qū)(4)，且軟區(qū)(4)對應(yīng)的軟帶套筒(2)的前端位置設(shè)置有反光紙(3)，軟帶套筒(2)的操作側(cè)外支撐臂(5)上安裝有光電管(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于：所述的軟帶套筒(2)套接在芯軸(1)的外側(cè)，芯軸(1)由卷取機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的卷取機(jī)包含帶頭初始定位系統(tǒng)(8)、卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)和卷取機(jī)馬達(dá)(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位裝置，其特征在于：所述的光電管(6)與帶頭初始定位系統(tǒng)(8)的一端連接，帶頭初始定位系統(tǒng)(8)的另一端分別與卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)和卷取機(jī)馬達(dá)(10)連接，且卷取機(jī)馬達(dá)控制器(9)與卷取機(jī)馬達(dá)(10)連接，卷取機(jī)馬達(dá)(10)與自動(dòng)定位控制器(11)連接。

4.冷軋連退機(jī)組出口軟帶套筒自動(dòng)穿帶定位方法，其特征在于：它的定位方法分為兩部分：第一：光電管(6)首先要對軟帶套筒(2)的軟區(qū)(4)進(jìn)行識別，識別的方法為：光電管(6)可以連續(xù)發(fā)出預(yù)設(shè)光量的可見光，在軟帶套筒(2)形成線性光斑，當(dāng)軟帶套筒(2)隨著卷取機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟帶套筒(2)前側(cè)的反光紙?jiān)跈z測開關(guān)的照射下交替出現(xiàn)，并對光源進(jìn)行有效反射，光電管(6)上的檢測開關(guān)可以接收反射光，同時(shí)發(fā)出24V高電平控制信號，該信號被發(fā)送至一級控制PLC，用于觸發(fā)和同步PLC記錄軟區(qū)(4)的當(dāng)前位置，通過卷取機(jī)的芯軸(1)上的編碼器信號可以計(jì)算出芯軸走過的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置后，芯軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，初始定位完成；

第二：帶鋼由飛剪分切完畢后，進(jìn)入自動(dòng)穿帶的自動(dòng)控制，帶鋼運(yùn)行首先保持正常的穿帶速度,?卷取機(jī)和芯軸(1)處于停止等待階段，為了保證定位控制的精度，在帶頭到達(dá)卷取機(jī)前的夾送輥光柵處，帶鋼的穿帶速度減速至30m/min，帶鋼運(yùn)行到穿帶導(dǎo)板光柵后，自動(dòng)定位程序控制卷取機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼與卷取機(jī)同速后，帶頭定位在軟區(qū)(4)的位置，接著帶鋼在卷取機(jī)上進(jìn)行卷繞，由于帶頭一直處在軟區(qū)(4)的位置，因此在卷繞的過程中無壓痕產(chǎn)生。