[發明專利]瞄準控制器及其自動解算慣組棱鏡初始方位角的方法

有效

• 申請號: 201410225092.3
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN104049642B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 狄世超;高明杰;董彥維;宋小艷;范毅
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 左明坤,萊

技術領域

本發明涉及一種瞄準裝置及其數據處理方法，尤其涉及一種瞄準裝置及其自動解算慣組棱鏡初始方位角的方法。

背景技術

瞄準設備在光電自準直瞄準過程中，需進行瞄標桿、瞄慣組、解算慣組棱鏡初始方位角、瞄準數據傳遞等操作。現有的瞄準設備慣組棱鏡初始方位角解算和瞄準數據傳遞均采用人工方式，影響了瞄準效率，且人工解算的正確性難以保證，因此給降低了瞄準設備的工作精度。

目前國內沒有采取慣組棱鏡初始方位角自動解算的技術，因此，急需一種能夠實現控制瞄準流程，并實現瞄準數據的自動傳遞、融合、自動解算棱鏡初始方位的系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種瞄準控制器，解決了現有的瞄準設備慣組棱鏡初始方位角解算和瞄準數據傳遞均采用人工方式導致的效率低、精度差的問題。一種瞄準控制器，包括處理器模塊、通訊模塊、電源管理模塊、顯示模塊和存儲模塊；所述處理器模塊為CPU控制器；

所述通訊模塊、電源管理模塊、顯示模塊和存儲模塊分別連接在所述CPU控制器的相應管腳上；

所述處理器模塊包括依次相連的輸入單元、處理單元和輸出單元，且所述輸入單元、處理單元和輸出單元集成在所述CPU控制器中；

所述顯示模塊、所述存儲模塊、所述通訊模塊分別與所述輸出單元相連；

所述顯示模塊包括參數設置單元、流程控制單元、顯示數據單元；

所述參數設置單元和所述流程控制單元分別與所述處理器模塊的輸入單元相連；

所述顯示數據單元與所述處理器模塊的輸出單元相連；

所述電源管理模塊殊榮的呢與220V市電電源母線相連，輸出端分別與所述處理器模塊、顯示模塊和存儲模塊相連。

所述CPU控制器的輸入單元通過所述通訊模塊與激光瞄準儀的數據輸出端相連；

所述流程控制單元使用時序控制所述激光瞄準儀分別完成瞄標桿、瞄慣組和計算初始方位角流程；

所述通訊模塊為串口通信接口或無線傳輸設備；

所述電源管理模塊輸出端還與激光瞄準儀激光器相連。

所述參數設置單元和所述流程控制單元分別與鍵盤或其他輸入裝置相連。

所述瞄準控制器還包括光源旋鈕，所述光源旋鈕設置在所述顯示模塊上；

所述光源旋鈕連接所述電源管理模塊的輸出端，并與激光瞄準儀激光器相連，用于控制激光器的激光亮度；

所述CPU處理器通過所述通訊模塊與上位機相連。

所述存儲模塊采用鐵電存儲器；

所述通訊模塊包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口；

所述上位機通過RS422串口通信接口連接在所述CPU處理器上；

所述激光瞄準儀通過RS232串口通信接口連接在所述CPU處理器上；

所述電源管理模塊與所述CPU處理器輸出端之間設置有電源開關；

所述電源開關的輸入端設置在所述顯示模塊上。

所述CPU處理器采用SAK-XC164CS-32F型號；

所述鐵電存儲器采用FM25640型號；

所述顯示模塊為可觸控LCD顯示屏。

本發明還提供了一種瞄準控制器自動解算慣組棱鏡初始方位角的方法，包括以下步驟：

實現本發明所述的瞄準控制器并完成其與220V市電母線、激光瞄準儀、上位機、激光瞄準儀激光器的連接；

通過鍵盤在所述顯示模塊的參數設置單元相應的界面輸入各瞄準點號及對應的大地方位角，輸入的數據存儲在所述存儲模塊中；

將標桿架設在基準點上，并用激光瞄準儀瞄準該標桿；

通過鍵盤在所述顯示模塊的流程控制單元相應的界面選擇瞄標桿；

所述CPU處理器讀取所述存儲模塊中存儲的對應的大地方位角；

所述CPU處理器通過所述通訊模塊讀取瞄準標桿時激光瞄準儀的方位角和俯仰角，并將結果存儲在所述存儲模塊中；

按下所述顯示模塊上的電源開關輸入端，使所述電源管理模塊為激光瞄準儀激光器供電； 通過“光源”旋鈕調整瞄準儀激光器光照度至合適值；

依據所述激光器的激光，調整激光瞄準儀方位角、俯仰角使之與慣組棱鏡準直；

通過鍵盤在所述顯示模塊的流程控制單元相應的界面選擇瞄慣組；

所述CPU處理器的輸入單元獲取激光瞄準儀方位角、俯仰角與慣組棱鏡準直時，激光瞄準儀的方位角、俯仰角，并將其儲存在所述存儲模塊中；

所述CPU處理器的處理單元計算慣組棱鏡的初始方位角度和俯仰角度，其中，慣組棱鏡初始方位角Φ計算見公式(1)，