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[發明專利]基于電弧混沌特性優化算法的焊接材料工藝性評價方法有效

專利信息
申請號: 201410224863.7 申請日: 2014-05-26
公開(公告)號: CN104002019B 公開(公告)日: 2018-06-22
發明(設計)人: 李志勇;張軍強;薛春霞;馮立;丁森;張英喬 申請(專利權)人: 中北大學
主分類號: B23K9/095 分類號: B23K9/095;B23K9/23
代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108 代理人: 李毅
地址: 030051*** 國省代碼: 山西;14
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摘要:
搜索關鍵詞: 焊接材料 工藝性 混沌特性 量化評價 電弧 優化算法 評價指標體系 霍爾傳感器 軟硬件系統 采集 電流信號 方法使用 數字信號 有效解決 構建 弧焊 算法 傳輸 創建 優化 轉化 改進
【權利要求書】:

1.一種基于電弧混沌特性優化算法的焊接材料工藝性評價方法,其特征在于,構建一個焊接材料工藝性評價平臺,并創建一個焊接材料工藝性評價方法,將采集得到的電壓、電流信號通過霍爾傳感器傳輸到采集軟硬件系統,轉化成數字信號后,通過混沌特性李雅普諾夫指數改進優化算法,計算相應的最大李雅普諾夫指數作為評價指標,進行焊接材料工藝性評價,步驟為:

(1)設定焊接參數,焊機進行焊接;

其中所述的焊接參數,短路過渡形態:18V、60-90A;細滴過渡形態:28V、110-170A;噴射過渡:32V、190-270A,焊接過程選定氣體純度為99%CO2或者Ar,焊接試件材質為A3鋼;

(2)采集焊機焊接過程中的電壓和電流信號,并將電壓和電流信號通過霍爾傳感器,傳輸到采集軟硬件系統,轉化成數字信號后,存貯到計算機中;

所述的電壓和電流信號的采集時間10S、采樣頻率10KHZ;

(3)將采集到的電壓、或電流信號進行歸一化取樣,每次評價取樣的數據量為六千,使得采樣數據滿足混沌計算的要求;

(4)將取樣后的數據作為數據源,計算相應的最大李雅普諾夫指數作為評價指標,其中計算方法和步驟如下:

相空間重構:將取樣的數據作為一個數列,表示為 ,然后按照一定時間延遲,從開始,構造第一個演化相點,由式(1)所示:

(1)

依次構造其余相點,形成嵌入維歐氏空間,由式(2)所示,

(2)

其中,時間延遲和嵌入維數利用平均位移法來匹配實現,具體計算過程為:首先給出初始化數值m=1,τ=1,在此嵌入維數(m=1)下,計算出平均位移隨τ變化的斜率,將其與初始斜率比較,然后逐步增加m和τ值進行迭代,直到其值小于初始斜率的40%時,迭代結束,則選此時的τ和m為最佳參數,再利用混沌特征指數無標度區間計算兩者的最佳取值,作為相空間重構的參數;

最大Lyapunov指數計算:由式(3)獲得,

(3)

其中由式(2)計算獲得,從初始點開始,追蹤最近鄰的兩個相點隨著時間推移的演化距離的變化情況,設初始點為Y(t0),其與最近鄰點Y0(t0)的距離為L0,預先給的閥值,追蹤這兩點的時間演化,直到時刻,繼續上述過程,直至到達時間序列的終點,這時追蹤演化過程總的迭代次數即為;

多條件判識法確定無標度區間:將相關系數和曲率判據聯合使用來確定無標度區間,具體為:以焊接信號的關聯積分曲線為基礎,將區間內各點在誤差范圍內曲率為0作為確定參考區間的條件,以相關系數最大為精確判定區間位置條件,來選取無標度區間;

(5)針對短路過渡、滴狀過渡、噴射過渡的過渡形式,計算得到Lyapunov指數,用于評價不同的過渡形態下焊接材料工藝性;

所述的短路過渡的量化范圍為0-1.2,滴狀過渡的量化范圍為0-0.9,噴射過渡的量化范圍為0-0.5。

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