[發(fā)明專利]自動喂魚裝置

無效

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• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104041446A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 張佳民;徐東輝;朱武;洪軒;樊汝森;張媛;吳仕兵;余娟娟
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發(fā)明涉及一種喂魚裝置，尤其是一種采用單片機控制的自動定時定點喂魚裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提升，家庭、企事業(yè)單位開始飼養(yǎng)觀賞魚。但是，觀賞魚的飼養(yǎng)必須保證定期適量喂食，在人們出差或者休假的時候，如何給觀賞魚喂食成為了一個亟需解決的問題。

為了解決這個問題，市場上已經推出了一些自動喂魚機，但是此類喂魚機無法精確定量投食，且無法動態(tài)定位投食。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對市場上喂魚裝置的局限性，提出一種操作簡單，能自動定時定點的自動喂魚裝置。

本發(fā)明為解決以上技術問題，采用如下技術方案：

一種自動喂魚裝置，包括控制面板、控制模塊、單片機主電路、送食模塊、運動模塊、電源模塊，其特點是：控制面板連接控制模塊，控制模塊包括人機接口電路和定時控制電路，人機接口電路與單片機主電路連接，用于用戶通過控制面板將喂食周期、運動范圍、投食方式的自定義信息輸入至單片機主電路；定時控制電路與單片機主電路連接，用于控制單片機的時鐘信號；送食模塊包括電機驅動、投食步進電機、輪葉；單片機主電路通過電機驅動連接投食步進電機，投食步進電機連接輪葉，用于控制輪葉定點投食；運動模塊包括電機驅動、運動步進電機、轉輪，單片機主電路通過電機驅動連接運動步進電機，運動步進電機連接轉輪，用于控制自動喂魚裝置的定向移動；電源模塊分別與單片機主電路、運動模塊、送食模塊連接，用于供電。

控制面板集成在儲食罐上部，作為儲食罐的頂蓋，儲食罐下端連接投食罐，投食罐上裝有運動步進電機，運動步進電機兩端分別通過轉軸連接轉輪，轉輪3與跑道移動連接，跑道固定連接在魚缸上。投食罐下部設有一個與輪葉間隔相對應的出食口，投食罐內裝輪葉，輪葉通過輪葉轉軸連接投食步進電機。

本發(fā)明采用以上技術方案，與現有產品相比具有以下有益效果：

本發(fā)明采用投食步進電機控制輪葉旋轉分食的方式保證食量準確，確保魚食的準確供給。

本發(fā)明采用兩臺步進電機協同控制喂魚裝置實現沿跑道移動撒食或定點投食，符合科學飼養(yǎng)的需要。

本發(fā)明采用人機接口電路和單片機制成控制面板，用戶界面簡單明了，操作簡便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構框圖；

圖2是本發(fā)明的結構立體示意圖；

圖3是投食罐及輪葉結構剖視圖。

具體實施方式

?以下結合附圖與實施例對發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種自動喂魚裝置，包括控制面板1、控制模塊12、單片機主電路、送食模塊13、運動模塊14、電源模塊，電機驅動、運動步進電機6、投食步進電機8、轉輪3、輪葉10。

控制面板1連接控制模塊12。控制模塊12包括人機接口電路和定時控制電路，人機接口電路與單片機主電路連接，用于用戶通過控制面板1將喂食周期、運動范圍、投食方式的自定義信息輸入至單片機主電路；定時控制電路與單片機主電路連接，用于控制單片機的時鐘信號。

送食模塊13包括電機驅動、投食步進電機8、輪葉10；單片機主電路通過電機驅動連接投食步進電機8，投食步進電機8連接輪葉10，用于控制輪葉定點投食。

運動模塊14包括電機驅動、運動步進電機6、轉輪3，單片機主電路通過電機驅動連接運動步進電機6，運動步進電機6連接轉輪3，用于控制自動喂魚裝置的定向移動。

電源模塊分別與單片機主電路、運動模塊、送食模塊連接，用于供電。

如圖2所示，控制面板1集成在儲食罐5上部，作為儲食罐5的頂蓋；所儲食罐5下端連接投食罐7，投食罐7上裝有運動步進電機6，運動步進電機6兩端分別通過轉軸4連接轉輪3，轉輪3與跑道2移動連接，實現整套裝置沿跑道2移動。本裝置通過跑道2與魚缸進行支撐和固定。

如圖3所示，儲食罐5與投食罐7相連，并在連接處連通；投食罐5下部留有一個與輪葉間隔相對應的出食口11，投食罐5內裝輪葉10，輪葉10通過輪葉轉軸9連接投食步進電機8，用于投食控制的投食步進電機8通過輪葉轉軸9使輪葉10轉動。

本發(fā)明的工作過程如下：用戶通過控制面板輸入自定義控制信息（喂食周期，運動范圍，投食方式，投食量），定時控制電路開始工作，記時至喂食時間，定時控制電路發(fā)出控制信息至單片機，單片機判斷投食方式和投食量，通過電機驅動控制兩臺步進電機協同工作完成一次喂食。