[發(fā)明專(zhuān)利]基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410223823.0
• 申請(qǐng)日: 2014-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103964295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉歡;馮偉;易旺民;祝亞宏;萬(wàn)畢樂(lè);唐賴(lài)穎;鄭圣余;張延磊;陳啟威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/12
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航天器吊裝類(lèi)的工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置。

背景技術(shù)

航天器在總裝過(guò)程中需要在不同的工位及設(shè)備上進(jìn)行裝配、試驗(yàn)、性能測(cè)試及裝箱運(yùn)輸?shù)炔僮鳎鸬跹b置是實(shí)現(xiàn)航天器工位轉(zhuǎn)換的必要裝置。目前，很多航天器的吊點(diǎn)都設(shè)置在航天器結(jié)構(gòu)的頂部或外側(cè)，起吊裝置一般通過(guò)銷(xiāo)軸、螺釘或簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)接件即可與航天器連接固定。與此相比，異形航天器整體采用十面體異形結(jié)構(gòu)，采用4點(diǎn)垂直吊裝；4個(gè)吊點(diǎn)分別設(shè)置在航天器結(jié)構(gòu)的下部，且探伸到航天器結(jié)構(gòu)內(nèi)部，吊點(diǎn)接口是4個(gè)圓周上均勻分布的通孔，孔的軸線與圓周相切；吊點(diǎn)的位置及接口形式與現(xiàn)有的航天器吊點(diǎn)形式差異較大，因此無(wú)法采用現(xiàn)有的起吊裝置，需要研制一種專(zhuān)用的起吊裝置，可將航天器吊點(diǎn)外延至結(jié)構(gòu)外側(cè)，同時(shí)具有多自由度的調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)起吊裝置與航天器吊點(diǎn)接口的裝配，以解決異形航天器的吊裝難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置，可將航天器吊點(diǎn)外延至結(jié)構(gòu)外側(cè)，同時(shí)具有多自由度的調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)起吊裝置與航天器吊點(diǎn)接口的裝配，旨在解決異形航天器的吊裝難題，實(shí)現(xiàn)異形航天器的平穩(wěn)吊裝。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置，包括四個(gè)支撐杠桿、四個(gè)支撐座、剛性環(huán)、銷(xiāo)軸、吊耳座以及吊掛組件，其中，在剛性環(huán)內(nèi)部，沿著剛性環(huán)十字交叉的兩直徑方向分別設(shè)置四個(gè)支撐杠桿，四個(gè)支撐杠桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與待起吊異形航天器的對(duì)應(yīng)吊耳板鉸接，四個(gè)支撐杠桿的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與對(duì)應(yīng)支撐座上的支撐部分鉸接，支撐座的底座通過(guò)連接件固定連接在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板一體焊接固定在剛性環(huán)上，以便通過(guò)支撐杠桿兩端分別與待起吊的異形航天器和支撐座連接而使異形航天器間接支撐在剛性環(huán)上，吊耳座通過(guò)連接件同樣固定連接在剛性環(huán)的轉(zhuǎn)接板上，與支撐座安裝位置對(duì)應(yīng)，吊掛組件通過(guò)銷(xiāo)軸與吊耳座連接，并通過(guò)吊環(huán)與吊車(chē)連接，以通過(guò)吊車(chē)的升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)異形航天器的吊裝工位轉(zhuǎn)換。

其中，支撐杠桿的一端為雙耳結(jié)構(gòu)，另一端為單耳結(jié)構(gòu)，所述雙耳結(jié)構(gòu)插接到異形航天器的吊耳板中并通過(guò)銷(xiāo)軸固定，支撐座上的支撐部分為雙耳結(jié)構(gòu)，所述單耳結(jié)構(gòu)與支撐座上支撐的雙耳結(jié)構(gòu)(即支撐座上的支撐部分)進(jìn)行連接，單耳結(jié)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在雙耳結(jié)構(gòu)之間，并留有一定的間隙，以使支撐杠桿沿銷(xiāo)軸在支撐座一端上設(shè)置的雙耳結(jié)構(gòu)中的雙耳之間進(jìn)行X方向的左右平移，同時(shí)使支撐杠桿繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，使支撐杠桿對(duì)接面與航天器對(duì)接面貼合。

其中，支撐杠桿與航天器吊耳板鉸接的對(duì)接孔內(nèi)設(shè)置有保護(hù)襯套。

其中，所述連接件均為螺栓。

其中，支撐座的底座與轉(zhuǎn)接板的連接孔為長(zhǎng)圓孔形式，使得支撐座相對(duì)剛性環(huán)能進(jìn)行Y方向的前后平移及繞Z軸的微小角度扭擺，以使支撐杠桿的對(duì)接孔與異形航天器的對(duì)接孔同軸。

其中，支撐座的底座與剛性環(huán)的對(duì)接面之間可安裝墊片，以調(diào)整支撐座在Z方向的上下安裝高度，使支撐杠桿的對(duì)接孔與航天器對(duì)接孔共面。

其中，剛性環(huán)提供了杠桿支點(diǎn)，并可拆分成兩個(gè)半環(huán)，以減小尺寸，便于包裝運(yùn)輸。

其中，上述支撐杠桿為4根，通過(guò)兩端分別連接異形航天器的四個(gè)吊耳板和支撐在圓形剛性環(huán)上的四個(gè)支撐座而托起航天器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了起吊裝置多自由度調(diào)節(jié)功能，整體采用“剛性結(jié)構(gòu)”，局部使用“柔性連接”，以適應(yīng)異形航天器的內(nèi)嵌式吊點(diǎn)接口，通過(guò)支撐杠桿將航天器內(nèi)腔的吊點(diǎn)延伸到自身結(jié)構(gòu)外，利用剛性環(huán)作為支點(diǎn)，用4根支撐杠桿將航天器托起，解決了異形航天器吊裝重大難題，取得了良好的使用效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置的正視圖。

其中，1為吊掛組件；2為異形航天器；3為吊耳座。

圖2是本發(fā)明的一種基于杠桿結(jié)構(gòu)的異形航天器起吊裝置的俯視圖。

圖2-1是圖2所示I部分的局部放大圖。

其中，3為吊耳座；4為剛性環(huán)；5為支撐座；6為銷(xiāo)軸；7為支撐杠桿；8為保護(hù)襯套；9為吊點(diǎn)銷(xiāo)軸；10為航天器吊耳板，11為長(zhǎng)圓孔。

具體實(shí)施方式

以下介紹的是作為本發(fā)明所述內(nèi)容的具體實(shí)施方式，下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的所述內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列具體實(shí)施方式只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。