[發(fā)明專利]井下作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410223604.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN104159069B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉陽;顧士杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京智搜智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;E21F17/18
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種井下作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

標(biāo)識(shí)源，設(shè)置在于礦井中作業(yè)的作業(yè)車的外表面上；

攝像機(jī)，設(shè)置在所述礦井的非空頂區(qū)域，用于采集所述作業(yè)車的掘進(jìn)工作面的視頻圖像；以及

監(jiān)控裝置，位于地面，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)接收所述攝像機(jī)采集到的視頻圖像，并基于所述標(biāo)識(shí)源在所述視頻圖像上的成像以及預(yù)定的所述作業(yè)車的最大允許行進(jìn)距離判斷所述作業(yè)車是否超循環(huán)作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括：

第一計(jì)算部，用于根據(jù)所述最大允許行進(jìn)距離計(jì)算所述標(biāo)識(shí)源在所述攝像機(jī)的成像平面中的投射點(diǎn)位置，作為所述標(biāo)識(shí)源的警戒投射點(diǎn)；以及

第一預(yù)警部，用于判斷所述標(biāo)識(shí)源在所述成像平面上的成像是否超出所述警戒投射點(diǎn)，并在判斷為是的情況下生成表示所述作業(yè)車在超循環(huán)作業(yè)的預(yù)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計(jì)算部根據(jù)以下公式計(jì)算所述投射點(diǎn)位置：

y1=y2*[1-tan[tan-1(xH-h)-β-γ]tanβ]]]>

其中，H表示所述攝像機(jī)的安裝高度，h表示所述作業(yè)車的高度，β表示所述攝像機(jī)的可視范圍角的一半，γ表示所述攝像機(jī)所在的重力垂直線與相距最近的所述攝像機(jī)的可視范圍線的夾角，y1表示所述標(biāo)識(shí)源在所述攝像機(jī)成像平面中的投射點(diǎn)位置，y2表示所述攝像機(jī)成像平面的長(zhǎng)度的一半，x表示所述作業(yè)車的最大允許行進(jìn)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括：

第二計(jì)算部，用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)源在成像平面上的成像計(jì)算所述作業(yè)車相對(duì)于所述攝像機(jī)的水平距離，作為所述作業(yè)車的實(shí)際行進(jìn)距離；以及

第二預(yù)警部，用于判斷所述實(shí)際行進(jìn)距離是否超出所述最大允許行進(jìn)距離，并在判斷為是的情況下生成表示所述作業(yè)車在超循環(huán)作業(yè)的預(yù)警信息。