[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410223282.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104027037A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁慎平;廖祥兵;孫麗娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;A62C31/00;B62D57/024
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用，他們可以替代手工勞作的人類(lèi)，將人從繁重、危險(xiǎn)的各項(xiàng)工作中解放出來(lái)。

但是，現(xiàn)在的爬壁機(jī)器人都只能在墻面上爬行，無(wú)法在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對(duì)墻面進(jìn)行清潔，而且現(xiàn)在的爬壁機(jī)器人只能進(jìn)行災(zāi)情的勘探，無(wú)法進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的求援工作，不方便使用，所以人們需要更加滿(mǎn)足要求的消防清潔系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)，其包括：機(jī)器人本體、伸縮臂、清潔支架、延伸支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)倉(cāng)、安裝孔、清潔刷頭、刷座、電源裝置、連接軸、開(kāi)關(guān)、走線腔和消防裝置，所述消防裝置包括消防水管、壓管板、弧形板、弧形槽和水管卡頭，所述伸縮臂設(shè)置于所述機(jī)器人本體上，所述清潔支架的兩端設(shè)置于所述伸縮臂上，所述延伸支架和所述水管卡頭分別設(shè)置于所述清潔支架的兩側(cè)，所述安裝孔設(shè)置于所述延伸支架上，所述電機(jī)倉(cāng)設(shè)置于所述安裝孔的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)，所述連接軸的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述刷座相連接，所述清潔刷頭設(shè)置于所述刷座的底部，所述走線腔設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架內(nèi)，所述弧形槽設(shè)置于所述清潔支架和所述延伸支架上，所述壓管板設(shè)置于所述弧形板的兩側(cè)，所述弧形板設(shè)置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管設(shè)置于所述水管卡頭和所述弧形槽內(nèi)，所述電源裝置與所述開(kāi)關(guān)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清潔支架采用了C型結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝孔的直徑大于所述刷座的直徑。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)倉(cāng)的底部與所述安裝孔相連通。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清潔支架內(nèi)的所述走線腔與所述延伸支架內(nèi)的所述走線腔相連通。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連接軸與所述刷座設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝孔設(shè)置于所述弧形槽的兩邊。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括固定螺栓，所述壓管板通過(guò)所述固定螺栓固定于所述清潔支架和所述延伸支架上。

??在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述走線腔與所述安裝孔相連通。?

本發(fā)明的有益效果是：不僅可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)墻壁或者其他附著地進(jìn)行清潔工作，而且還可以在發(fā)生火災(zāi)等情況的時(shí)候，進(jìn)行消防滅火的工作，方便人們的使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明的一種用于爬壁機(jī)器人的消防清潔系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)器人本體，2、伸縮臂,3、清潔支架,4、延

伸支架,5、旋轉(zhuǎn)電機(jī),6、電機(jī)倉(cāng),7、清潔刷頭，8、刷座,9、電源裝置,10、連接軸,11、壓管板，12、弧形板，13、弧形槽,14、水管卡頭，15、安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：