[發明專利]一種八面體桁架單元變幾何桁架主動桿

有效

• 申請號: 201410223230.4
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN104019094A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳務軍;張大旭;胡士強
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、碳纖維增強復合材料管、第一桿端螺母、第二桿端螺母、微驅動器、雙耳端板、螺絲梃桿、梃箍和圓環板；所述滾珠絲杠的一端裝連所述滾珠絲杠螺母，另一端連接所述微驅動器；四個所述螺絲梃桿一端連接所述雙耳端板，另一端連接所述圓環板，所述螺絲梃桿中嵌置所述梃箍，從而構成四棱柱籠結構；所述微驅動器設置于所述四棱柱籠結構中；所述碳纖維增強復合材料管兩端分別與所述第一桿端螺母和所述第二桿端螺母相連，所述第二端定制螺母與所述滾珠絲杠螺母連接，所述第一桿端螺母用于與主動節點連接。

2.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述微驅動器由微行星減速箱、微伺服電機和編碼器依次串聯而成。

3.如權利要求2所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述圓環板通過細螺絲與所述微行星減速箱的端面連接。

4.如權利要求2所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述微伺服電機尺寸為：所述微行星減速箱尺寸為：

5.如權利要求3所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述細螺絲為M1.8。

6.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述第一桿端螺母和所述第二桿端螺母與所述碳纖維增強復合材料管的連接為膠接，膠接面設置有圓環狀螺紋。

7.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述梃箍呈八邊形，且具有矩形截面。

8.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述螺絲梃桿的中段截面呈矩形，兩端部為圓螺絲桿，中部具有兩個凸臺，所述兩個凸臺構成槽從而嵌置所述梃箍。

9.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，所述微行星減速箱、所述微伺服電機和所述編碼器均安裝于所述四棱柱籠結構內部軸心。

10.如權利要求1所述的八面體桁架單元變幾何桁架主動桿，其特征在于，收縮狀態下，所述滾珠絲杠旋進所述碳纖維增強復合材料管內。