[發明專利]3D打印裝置的自檢方法及系統

有效

• 申請號: 201410222805.0
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103969075B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 吳澄剛;蔡世光
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 余毅勤

1.一種3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，包括：

對3D打印裝置的部件進行自檢測試并獲取測試結果；

判斷所述測試結果是否正常；若正常，則顯示所述部件測試正常的信息；若不正常，則根據所述測試結果對部件自動進行調整或顯示部件待維修的提示信息。

2.如權利要求1所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，當所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進電機時，對3D打印裝置的部件進行自檢測試并獲取測試結果的步驟包括：

控制X、Y或Z軸的步進電機驅動對應的X、Y或Z軸回歸初始位置，設定X、Y或Z軸移動的目標位置；

設定X、Y或Z軸的步進電機的速度，并控制X、Y或Z軸的步進電機依照設定的速度驅動對應的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置的實際時間進行計時。

3.如權利要求2所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，判斷所述測試結果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據所述測試結果對部件自動進行調整或顯示部件待維修的提示信息的步驟包括：

根據所述初始位置至目標位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進電機的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置的估計時間；

將所述估計時間與實際時間進行比較得到實際誤差值，判斷所述實際誤差值是否在一預設的誤差范圍內，若是，則顯示X、Y或Z軸的步進電機測試正常的信息，若否，則根據所述實際時間對X、Y或Z軸的步進電機的速度自動進行調整或顯示X、Y或Z軸的步進電機待維修的提示信息。

4.如權利要求1所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，當所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺時，對3D打印裝置的部件進行自檢測試并獲取測試結果的步驟包括：

設定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標加熱溫度；

控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據原有加熱參數升溫至所述目標加熱溫度并記錄升溫過程中的實際溫度變化情況。

5.如權利要求4所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，判斷所述測試結果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據所述測試結果對部件自動進行調整或顯示部件待維修的提示信息的步驟包括：

判斷所述實際溫度變化情況是否在一預設的正常溫度變化范圍內，

若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息；

若否，則根據所述實際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數自動進行調整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。

6.如權利要求5所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩定后的波動范圍。

7.一種3D打印裝置的自檢系統，其特征在于，包括：

測試模塊，用于對3D打印裝置的部件進行自檢測試并獲取測試結果；

判斷模塊，用于判斷所述測試結果是否正常；若正常，則顯示部件測試正常的信息；若不正常，則根據所述測試結果對部件自動進行調整或顯示部件待維修的提示信息。

8.如權利要求7所述的3D打印裝置的自檢系統，其特征在于，當所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進電機時，所述測試模塊包括：

移動設定單元，用于控制X、Y或Z軸的步進電機驅動對應的X、Y或Z軸回歸初始位置，設定X、Y或Z軸移動的目標位置；

計時單元，用于設定X、Y或Z軸的步進電機的速度后，控制X、Y或Z軸的步進電機依照設定的速度驅動對應的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置的實際時間進行計時。

9.如權利要求8所述的3D打印裝置的自檢系統，其特征在于，所述判斷模塊包括：

估計單元，用于根據所述初始位置至目標位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進電機的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標位置的估計時間；

比較單元，用于將所述估計時間與實際時間進行比較得到實際誤差值，判斷所述實際誤差值是否在一預設的誤差范圍內，若是，則顯示X、Y或Z軸的步進電機測試正常的信息，若否，則根據所述實際時間對X、Y或Z軸的步進電機的速度自動進行調整或顯示X、Y或Z軸的步進電機待維修的提示信息。