[發明專利]一種全自動橢圓管上管機

有效

• 申請號: 201410222751.8
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103978628A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 徐惠朝;張艷娟
• 申請（專利權）人: 南通市通州區三槐機械制造有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

技術領域

本發明涉及注肩機設備領域，具體涉及一種用于全自動軟管注肩機的全自動橢圓管上管機。

背景技術

目前，橢圓軟管的注肩主要還是在半自動軟管注肩機上完成，通常都由人工手動將軟管插入在橢圓芯棒上再去注肩。由于半自動軟管注肩機無法實現自動上管，這種注肩方式，要使用大量的人力物力，而且生產速度慢，同時人工上管易產生人為污染，也不符合衛生的要求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種全自動橢圓管上管機，可以實現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種全自動橢圓管上管機，用于實現全自動注肩機的橢圓管自動上管功能，包括：

機架，設有安裝底板；

定位機構，設置于所述安裝底板上，包括真空分度輪和沿所述真空分度輪周向設置的受管位、標定位及上管位，所述真空分度輪上沿周向設有多個工作槽，所述真空分度輪旋轉時多個所述工作槽分別與所述受管位、標定位及上管位相對應；

送管機構，設置于所述受管位附近，用于將待加工的軟管移動至所述工作槽內；

標定機構，設置于所述標定位附近，用于將軟管移出或移入所述工作槽及標定軟管的上管方向，包括設置于所述安裝底板上的色標感應裝置及滑移裝置，所述滑移裝置沿所述安裝底板做橫向或縱向移動；

上管機構，設置于所述上管位，包括推管裝置和壓管裝置，所述推管裝置用于將標定好的軟管推出所述真空分度輪；所述壓管裝置用于將推出的軟管壓扁并套設于設置在所述真空分度輪前方的橢圓芯棒上。

優選的，所述真空分度輪由伺服電機通過同步帶驅動旋轉，所述安裝底板上固定設有與所述伺服電機電連接的光電開關，所述真空分度輪的驅動轉軸上套設有與所述槽型光電開關位置相對應的原點信號輪，所述光電開關用于所述真空分度輪原點位置的標定及所述伺服電機的通斷。

優選的，所述滑移裝置包括橫移組件和設置于所述橫移組件上的縱移組件，所述橫移組件包括橫移滑塊和橫移氣缸，用于帶動所述縱移組件在所述色標感應裝置及真空分度輪之間移動；所述縱移組件包括前縱移滑塊和后縱移滑塊，所述前縱移滑塊和后縱移滑塊分別連接有前頂錐頭和后頂錐頭，用于將軟管從兩端頂住并帶動其移動；所述前頂錐頭還傳動連接有錐頭驅動電機，用于帶動兩端被頂緊的軟管旋轉。

優選的，所述色標感應裝置電連接所述錐頭驅動電機，所述色標感應裝置用于所述前頂錐頭帶動軟管旋轉時感應到軟管上的色標后停止所述錐頭驅動電機的旋轉。

優選的，所述推管裝置包括上管爪和上管氣缸，所述上管爪設于所述真空分度輪的端部并與所述上管位相對應，所述上管爪頭部設有錐形推頭，用于將軟管推出所述工作槽。

優選的，所述壓管裝置設置于與所述上管爪相對應的所述真空分度輪的另一端，包括上、下對稱設置的腰鼓形狀的成型壓輥，用于將推出所述工作槽后的軟管壓至橢圓并上至所述橢圓芯棒上。

優選的，所述壓管裝置還設有調整裝置，用于調節兩個所述成型壓輥之間的距離。

優選的，所述工作槽的槽底設有多個真空吸附孔，用于所述真空分度輪旋轉時所述工作槽內的軟管保持固定，所述真空吸附孔連接有真空泵。

優選的，所述工作槽內表面開設有定位凹槽，所述定位凹槽與所述上管爪側面的定位銷形狀相對應，用于所述上管爪將軟管推向所述成型壓輥時不會產生位置偏差。

采用本發明公開的技術方案的有益效果：在真空分度輪的周向分別設置了受管位、標定位及上管位多個工位，使真空分度輪在旋轉時沿其周向表面設置的工作槽能分別與各工位對應，通過真空分度輪的旋轉動作依次實現了受管、標定及上管的流水化作業，避免人工操作帶來的效率低下和人為污染，提高了上管的加工效率；受管位設置了送管機構，可將代加工軟管自動放置在真空分度輪的工作槽內，節省了人力投放成本；標定位設置有標定機構，可將旋轉至標定位的工作槽內的軟管自動取出，自動進行色標標定后再放回工作槽，整個標定過程動作連貫，采用色標感應裝置自動定位軟管的加工方向，提高了工作效率；上管位設置有上管機構，將定位好的軟管推出工作槽并進行壓扁上管動作，直接實現了橢圓管上管。