[發明專利]一種衛星導航接收機本地時修正方法及定位方法

有效

• 申請號: 201410222415.3
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103995268A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 張磊;劉碩;李健;劉峰;張麗
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/43
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;楊志兵

1.一種衛星導航接收機本地時修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，利用與衛星首次幀同步獲得的信息計算GNSS時的周t_WN和周內秒t_SOW，根據GNSS時的周t_WN和周內秒t_SOW預置本地時t_u的TIC，利用預置后的TIC計算本地時t_u，實現對本地時的粗調；

其中，預置TIC包括：

TIC_Week＝t_WN

TIC_Second＝round(t_SOW)

TIC_Section＝t_SOW－round(t_SOW)

TIC_100μs＝0

其中，TIC_Week、TIC_Second、TIC_Section、TIC_100μs分別為本地時的周計數、周內秒計數、100ms級計數器的計數值和100μs級計數器的計數值；round()表示取整；

步驟二，接收機定位成功后，利用接收機鐘差δt_u修正TMCR，其中，TMCR為TIC_100μs計數器的模值，通過修正TMCR來調整TIC_100μs計數器的進位時間，實現對本地時TIC的微調；其中，TMCR的修正量δTMCR為：

δTMCR＝round(δt_u,100μs×F_Receiver)

其中，F_Receiver為接收機內部晶振頻率；δt_u,100μs＝δt_u/T_100μs，T_100μs為100μs時間間隔；δTMCR不大于設定的門限值，如果大于設定的門限值，則令δTMCR取設定的門限值；

修正后的TMCR為：

TMCR＝F_Receiver×T_100μs+δTMCR。

2.如權利要求1所述的衛星導航接收機本地時修正方法，其特征在于，步驟二中，δTMCR的設定的門限值為F_Receiver×T_100μs的十分之一。

3.如權利要求1所述的衛星導航接收機本地時修正方法，其特征在于，接收機每1s修正一次TMCR。

4.如權利要求1所述的衛星導航接收機本地時修正方法，其特征在于，接收機鐘差δt_u大于100ms時對TMCR進行修正。

5.如權利要求1所述的衛星導航接收機本地時修正方法，其特征在于，所述步驟二中，若當接收機處于無法定位的情況，在接收機重新定位后，首先判斷接收機鐘差δt_u大小，如果接收機鐘差大于2s，則返回步驟1對TIC進行重新預置。

6.一種基于本地時修正的衛星導航接收機定位方法，其特征在于，采用權利要求1～5任意一項所述的衛星導航接收機本地時修正方法對接收機本地時進行修正，利用修正中使用的δTMCR對載波相位增量和偽距增量進行補償，其中，

載波相位補償量為：

δφraw(s)=Fmid*δTMCR/FReceiver]]>

偽距補償量為：

δρraw(s)=vc*δTMCR/FReceiver]]>

其中，F_mid表示接收機對衛星L波段信號下變頻到中頻時的頻率值；v_c為光速；

利用補償后的載波相位和偽距進行載波相位平滑偽距，進而進行定位。