[發明專利]基于多中斷源優先級排序的中斷控制方法

有效

• 申請號: 201410222025.6
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103955410B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 鄭茳;肖佐楠;匡啟和;謝偉軍;林峰
• 申請（專利權）人: 蘇州國芯科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本申請涉及中斷控制技術領域，尤其涉及一種基于多中斷源優先級排序的中斷控制方法。

背景技術

中斷控制器一般包括若干中斷源，所謂中斷是指在CPU正常運行程序時，由于內、外部事件而引起CPU暫時中止正在運行的程序，轉而去執行請求CPU暫時中止的內、外部事件的服務程序，待該服務程序處理完畢后又返回到被中止的程序。而能夠向CPU發出中斷請求的中斷來源即稱為“中斷源”。

目前的很多中斷控制器，有些是固定優先級的，如按照固定的中斷源序號(硬件連接)的順序來排列優先級，這樣的中斷控制器在系統應用的時候會帶來很多的限制，不能對所有的中斷源按照任意的優先級進行排序。另有一些中斷控制器，可以由軟件對所有的中斷源設置成任意的優先級，不過在每次有中斷請求發生的時候，所有的中斷優先級都會進行一次優先級比較，從而確定當前優先級最高的中斷源來響應，而所有這些優先級比較邏輯在每次有中斷請求發生的時候都會活動，這會導致較大的功耗，同時也帶來較大的延遲。

綜上所述，有必要提供一種基于多中斷源優先級排序的中斷控制方法以解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明目的在于提供一種快速、低功耗的基于多中斷源優先級排序的中斷控制方法。

為了實現上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下：

一種基于多中斷源優先級排序的中斷控制方法，所述方法包括：

S1、將每個中斷源按照有效位、中斷類型、中斷優先級和中斷源序號進行歸類，形成若干排列單元；

S2、將所有排列單元按照優先級高低的順序依次排列，形成中斷優先級隊列；

S3、中斷請求發生，對應的中斷源按照中斷優先級隊列中的順序依次響應。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S2還包括：

將中斷優先級隊列存儲在中間結果寄存器中。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S1中，排列單元包括：

有效位，1表示本單元配置信息有效，0表示本單元配置信息無效；

中斷類型表示位，1表示本單元為關鍵中斷，0表示本單元為普通中斷；

中斷優先級數值，表示本單元的中斷優先級；

中斷源序號，表示硬件連接中斷源的順序。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S2中排列具體為：

有效位，有效位為1才進行優先級比較，有效位為0則被視為最低優先級；

中斷類型，所有的關鍵中斷中斷優先級高于普通中斷；

中斷優先級，對于中斷類型相同的中斷，中斷優先級數值越高則中斷優先級越高；

中斷源序號，對于中斷類型和中斷優先級相同的中斷，中斷源序號越大則中斷優先級越高。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S2后還包括：

S02、當任意一個中斷源的優先級配置被改變時，將改變后的中斷源按照新的優先級插入到原中斷優先級隊列中。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S02具體包括：

S021、搜索原中斷優先級隊列的中斷源序號，找到對應的中斷源并清除出中斷優先級隊列，在中斷優先級隊列最后用0補足；

S022、將新配置的中斷源的優先級配置與中斷優先級隊列中的各個中斷源按照優先級從高到低依次進行比較，若比原中斷優先級隊列中中斷源的優先級低，則繼續比較下一個；若比原中斷優先級隊列中中斷源的優先級高，則插入正在比較的排序單元，而被插入的排序單元及其后的排序單元都向后移動一個排序單元。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S3包括：

將排列單元中的中斷源序號用作索引序號，中斷請求發生時將需中斷的中斷源和對應的中斷服務程序入口地址同時送出。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S3還包括：

對中斷源進行附加信息設置，中斷請求發生時將需中斷的中斷源、對應的中斷服務程序入口地址和附加信息同時送出。

本發明具有以下效果：

1、功耗低：優先級比較邏輯只在中斷優先級配置的時候活動，在后續中斷請求和響應的時候都是靜止的。由于系統啟動之后，優先級配置信息很少改變，所以這些優先級比較邏輯的動態功耗可以忽略不計。

2、中斷響應速度快：當有一個或多個中斷發生請求的時候，中斷響應只需通過簡單的排序邏輯即可產生，而不必再經過多級的優先級比較邏輯，使得有效的中斷請求信號可以更早的生成。

附圖說明