[發明專利]基于無線噪聲的無線定位方法及系統

有效

• 申請號: 201410221745.0
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN104020443B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 姚楠;劉中華
• 申請（專利權）人: 上海炫雅科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：對需要定位的場所進行無線信號數據采集，將在場所內N個不同位置坐標處所采集的無線信號數據作為數據集合A，并記錄每處無線信號數據與場所內位置坐標的對應關系，N≥2；

步驟2：對數據集合A中每一處位置坐標對應的無線信號數據進行多種噪聲特征提取；

步驟3：根據所述多種噪聲特征各自區分度的高低，對所述多種噪聲特征進行排序，得到序列B；

步驟4：根據步驟3中得到的序列B，計算所述多種噪聲特征對應的數值的加權值；

步驟5：建立數據索引數據庫用于存儲位置坐標、各種噪聲特征的權重值、所述加權值之間的對應關系；

步驟6：將被定位設備所采集的無線信號數據提取出多種噪聲特征，然后根據數據索引數據庫中的各種噪聲特征的權重值計算出被定位設備所采集無線信號數據中各種噪聲特征對應的數值的加權值D，進一步地，將數據索引數據庫中與加權值D相等或最接近的加權值所對應的位置坐標定義為被定位設備的位置。

2.根據權利要求1所述的基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，在步驟1中，所述無線信號數據以連續的方式進行采集。

3.根據權利要求1所述的基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，所述步驟2包括如下步驟：

步驟2.1：對N個位置坐標中的每處無線信號數據分別進行p階統計量計算，p＝1，2…n，n≥3，得到n種統計量作為噪聲特征，其中，每種統計量包括N個統計量數值；

步驟2.2：對進行積分變換后的N個位置坐標中的每處無線信號數據分別進行q階統計量計算，q＝1，2…m，m≥3，得到m種統計量作為噪聲特征，其中，每種統計量包括N個統計量數值。

4.根據權利要求3所述的基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，所述步驟3包括如下步驟：

步驟3.1：針對每種統計量，對該種統計量中的N個統計量數值按照大小進行排序，得到與該種統計量對應的統計量數值序列；

步驟3.2：對每種統計量數值序列，計算其中相鄰統計量數值之間的差值的模，得到N-1個差值的模，然后計算出所述N-1個差值的模的均值；

其中，在m+n種統計量中，定義：所對應的均值越大，則該種統計量的區分度越高。

5.根據權利要求4所述的基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，所述步驟4包括如下步驟：

步驟4.1：計算出各個所述位置坐標對應的m+n種統計量的統計量數值的加權值。

6.根據權利要求1所述的基于無線噪聲的無線定位方法，其特征在于，根據如下任一種方式確定所述多種統計量的統計量數值的權值：

方式A：通過執行步驟a和步驟b確定所述多種統計量的統計量數值的權值；

-步驟a：按照區分度的高低，將所述多種統計量的統計量數值依次排序；

-步驟b：根據所述多種統計量的統計量數值之間的比例設定權重值。

方式B：將預設的權值作為所述多種統計量的統計量數值的權值。

7.一種基于無線噪聲的無線定位系統，其特征在于，包括如下裝置：

采集記錄裝置：用于對需要定位的場所進行無線信號數據采集，將在場所內N個不同位置坐標處所采集的無線信號數據作為數據集合A，并記錄每處無線信號數據與場所內位置坐標的對應關系，N≥2；

噪聲特征提取裝置：用于對數據集合A中每一處位置坐標對應的無線信號數據進行多種噪聲特征提取；

排序裝置：用于根據所述多種噪聲特征各自區分度的高低，對所述多種噪聲特征進行排序，得到序列B；

第一計算裝置：用于根據排序裝置得到的序列B，計算所述多種噪聲特征對應的數值的加權值；

數據庫建立裝置：用于建立數據索引數據庫用于存儲位置坐標、各種噪聲特征的權重值、所述加權值之間的對應關系；

定位裝置：用于將被定位設備所采集的無線信號數據提取出多種噪聲特征，然后根據數據索引數據庫中的各種噪聲特征的權重值計算出被定位設備所采集無線信號數據中各種噪聲特征對應的數值的加權值D，進一步地，將數據索引數據庫中與加權值D相等或最接近的加權值所對應的位置坐標定義為被定位設備的位置。