[發(fā)明專利]一種基于MP-NBFE法的焊縫跟蹤特征信號提取方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410221431.0 | 申請日： | 2014-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN104091323A | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪波;柳健;李湘文;劉龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 湘潭大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 mp nbfe 焊縫 跟蹤 特征 信號 提取 方法 | ||
1.一種基于MP-NBFE法的焊縫跟蹤特征信號提取方法，其特征是：電弧傳感器控制電弧擺動或旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行焊縫坡口掃描，由霍爾傳感器采集原始信號，采用MP-NBFE信號提取方法對原始信號進(jìn)行濾波、分析和處理，提取焊縫坡口掃描的特征信號，用以導(dǎo)出焊槍相對焊縫的偏差信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MP-NBFE法的焊縫跟蹤特征信號提取方法，其特征是：在提取原始信號后，首先自適應(yīng)調(diào)整模板信號，使其逼近原始信號中的某一特征成分，用非參數(shù)基函數(shù)特征波形提取方法計算出與該模板信號最匹配的信號特征成分的最優(yōu)估計；然后，依照匹配追蹤的原理，用最優(yōu)估計值去更新對應(yīng)的信號余量，在新的信號余量中繼續(xù)尋找計算其他特征成分的最好估計，重復(fù)執(zhí)行該過程，直到信號余量的能量小于預(yù)先設(shè)定的閾值；最后，確定坡口掃描特征信號為幾次匹配后的波形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MP-NBFE法的焊縫跟蹤特征信號提取方法，其特征是：所述匹配追蹤是基于投影追蹤算法提出的逐步遞推法，是一種自適應(yīng)分解算法，該算法對基元函數(shù){φγ(t)}無正交要求，是一種從分析域D中逐步挑選一組時頻原子來計算x(t)的一個線性展開的迭代算法，通過求解x(t)在D上的正交投影對x(t)進(jìn)行連續(xù)逼近，從而保證了信號按選定的時頻原子分解的唯一性。?
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