[發明專利]桿件焊接機焊臂升降機構

無效

• 申請號: 201410220440.8
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN103978330A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 阮家順;高興;李志堅;吳云強;周洪根
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司;武船重型工程股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

技術領域

本發明涉及一種焊臂升降機構，尤其是一種桿件焊接機焊臂升降機構，屬于機械設備技術領域。

背景技術

在箱型桿件工件生產中，往往會遇到寬度和高度差異很大的箱型桿件工件，這時一般的焊接臂行程精度各方面達不到要求，滿足不了生產需要。因此需要一種自動化程度高、調節快速精確、垂直升降行程及水平伸縮行程范圍都很大的焊接臂來滿足焊接要求，提高效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種桿件焊接機焊臂升降機構，實現對大箱型梁桿件進行焊接，效率高、成本低。

按照本發明提供的技術方案，一種桿件焊接機焊臂升降機構，包括立柱，特征是：在所述立柱頂部安裝聯接板，聯接板上安裝第一減速機，第一減速機的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪，鏈輪與鏈條配合，鏈條的兩端分別安裝第一聯接塊和第二聯接塊，第一聯接塊下安裝配重，第二聯接塊下安裝扁擔，扁擔上安裝棘爪，棘爪通過銷軸與聯接座連接，聯接座與導向座相連；在所述立柱兩側安裝第一滑軌，在導向座上安裝第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌相配合；在所述導向座上水平設置橫臂，橫臂上安裝第二滑軌，在導向座上安裝第二滑塊，第二滑塊和第二滑軌配合；在所述導向座上安裝第二減速機，第二減速機的輸出軸連接齒輪軸，在橫臂上安裝齒條，齒輪軸與齒條嚙合。

在所述立柱上安裝棘條，棘條的棘齒一側與棘爪具有斜角的一側相對設置；在所述聯接座上安裝有導套，導套內腔設置導柱，導套外端固定螺塞，導柱一端頂住棘爪，導柱另一端與彈簧的一端連接，彈簧的另一端頂住螺塞。

所述棘爪通過銷軸與扁擔連接。

本發明所述的桿件焊接機焊臂升降機構根據工件的需要可以快速精確伸縮焊接工件，自動化過程大大地減少了時間，提高了生產效率，而且具有結構簡單、緊湊的特點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖2的I放大圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1～圖3所示：所述桿件焊接機焊臂升降機構包括配重1、第一聯接塊2、鏈條3、立柱4、聯接板5、第一減速機6、鏈輪7、棘條8、第一滑軌9、第二聯接塊10、扁擔11、導套12、導柱13、彈簧14、螺塞15、棘爪16、聯接座17、第一滑塊18、導向座19、齒條20、齒輪軸21、第二滑軌22、第二滑塊23、橫臂24、第二減速機25等。

如圖1、圖2所示，本發明包括立柱4，在立柱4頂部安裝聯接板5，聯接板5上安裝第一減速機6，第一減速機6的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪7，鏈輪7與鏈條3配合，鏈條3的一端安裝第一聯接塊2，第一聯接塊2下安裝配重1，鏈條3的另一端安裝第二聯接塊10，第二聯接塊10下安裝扁擔11，扁擔11上通過銷軸安裝棘爪16，棘爪16通過銷軸與聯接座17連接，聯接座17與導向座19相連；在所述立柱4兩側安裝第一滑軌9，在導向座19上安裝第一滑塊18，第一滑塊18與第一滑軌9相配合，這樣導向座19可以通過鏈條3在第一減速機6的驅動下沿第一滑軌9上下運動；

在所述導向座19上水平設置橫臂24，橫臂24上安裝第二滑軌22，在導向座19上安裝第二滑塊23，第二滑塊23和第二滑軌22配合；在所述導向座19上安裝第二減速機25，第二減速機25的輸出軸連接齒輪軸21，在橫臂24上安裝齒條20，齒輪軸21與齒條20嚙合；從而橫臂24在第二減速機25的帶動下，通過齒輪軸21與齒條20傳動可以在導向座19上水平伸縮；

如圖3所示，在所述立柱4上安裝棘條8，棘條8的棘齒一側與棘爪16具有斜角的一側相對設置；在所述聯接座17上安裝有導套12，導套12內腔設置導柱13，導套12外端固定螺塞15，導柱13一端頂住棘爪16，導柱13另一端與彈簧14的一端連接，彈簧14的另一端頂住螺塞15。

本發明的工作原理及工作過程：第一減速機6帶動鏈輪7傳動，鏈條3與鏈輪7配合帶動橫臂24沿第一滑軌9上下運動；第二減速機25帶動齒輪軸21傳動，齒輪軸21與齒條20配合帶動橫臂24沿第二滑軌22水平運動；配重1通過第一聯接塊2與鏈條3相連，減小了第一減速機6所需的輸出扭矩；導柱13通過彈簧14可以在導套12內滑動，在鏈條3拉緊狀態下，棘爪16壓迫導柱13，彈簧14處于壓縮狀態，如鏈條3發生斷裂，則彈簧14彈出導柱13，導柱13壓迫棘爪16向前傾斜，棘爪16斜角插入棘條16齒內使得橫臂24不會掉落，起到安全作用。本發明可以快速伸縮焊接工件，減少了時間，提高了生產效率；傳動效率高，橫臂上下左右行程大，精度高，且有安全保護裝置。