[發明專利]鞋底全自動磨邊機自動定位機構

有效

• 申請號: 201410220328.4
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN103976514A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王志忠
• 申請（專利權）人: 王志忠
• 主分類號: A43D8/34
• 分類號: A43D8/34;A43D8/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鞋底全自動磨邊機自動定位機構，特別是一種能精準定位的自動定位機構。

背景技術

目前，由兩層或更多層成型鞋片疊合而成的復合鞋底，各層鞋片的大小是不一致的，都是小底的鞋片最小，如本說明書附圖14所示是一種由四層鞋片疊合的鞋底，它由小底、中底、插跟、大底復合而成，小底的鞋片最小，其次是中底和插跟，大底的鞋片最大。該復合鞋底需進行磨邊使其它層和小底大小一致。

在自動磨邊機上將鞋底定位是磨邊加工及保證質量的關鍵工序，現時的定位方法是在磨邊機上安裝一個按小底仿形制作的模稱為仿形鞋模，由人工將鞋底放于仿形鞋模上，使小底形狀吻合仿形鞋模，再由磨邊機上夾具將鞋底固定，磨邊機磨邊砂輪通過與其同心的靠輪靠緊仿形鞋模按其軌跡進行磨邊作業。但人工使小底吻合仿形鞋模是十分難的，會出現偏左、偏右、偏前、偏后等的問題，無法完全吻合仿形鞋模，那么，由于小底形狀沒有吻合仿形鞋模，生產出來的產品要么報廢要么返工，使得自動磨邊機不能適應一些磨邊精度要求高及一些特殊結構形式的復合鞋底生產。

由此，開發應用于鞋底全自動磨邊機精準定位的自動定位機構，能解決自動磨邊機目前最大的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，為了提高鞋底全自動磨邊機的定位精度、適用性、生產產品質量和生產效率，提供一種鞋底全自動磨邊機自動定位機構，該機構能適用各種復合鞋底的磨邊，自動化完成鞋底精準定位、放置鞋底到磨邊工作部位后由磨邊機上下夾具固定后松開鞋底、自動歸位。

本發明的解決方案是，提供一種鞋底全自動磨邊機自動定位機構，該機構由安裝在磨邊機上的定位移動裝置(3)與定中移動裝置(1)組成，所述定位移動裝置(3)有安裝在磨邊機上的底架裝置(7)，底架裝置(7)上安裝有移動機架(5)，移動機架(5)上安裝有定位鉸鏈裝置(4)、上下驅動裝置(2)、開合驅動裝置(6)：所述底架裝置(7)上安裝有一底架汽缸(20)和兩根平行導軌(13)；所述移動機架(5)有移動底架(24)及移動立架(22)，移動底架(24)上安裝了四個直線軸承滑塊(18)和兩個法蘭直線軸承(17)及開合汽缸(19)，移動底架(24)上還開有一光軸孔(21)，移動立架(22)上安裝有定位汽缸(23)；所述定位鉸鏈裝置(4)由上下兩個鉸鏈架(10)聯接組成，每個鉸鏈架(10)由左右兩個定位架(11)組成，每個定位架(11)設有四個裝有帶導向槽光軸(31)的光軸套(30)與兩個聯接套(32)，帶導向槽光軸(31)上裝有鞋型定位片(27)，上面一個鉸鏈架(10)的聯接套(32)內裝有直線軸承(35)，定位架(11)還設有三個軸承座(34)，軸承座(34)中裝有軸承(33)，兩個鉸鏈架(10)由四根聯接光軸(14)相聯，聯接光軸(14)裝于下面一個鉸鏈架(10)的聯接套(32)與上面一個鉸鏈架(10)的直線軸承(35)中，每個定位架(11)的前端設有定位尖口(9)；所述上下驅動裝置(2)有安裝于移動機架(5)的空心光軸(40)與上下汽缸(42)，空心光軸(40)上部開有槽口(39)，裝在空心光軸(40)中的上下光軸(41)下端穿過光軸孔(21)聯接上下汽缸(42)的活塞桿、上端連接升降臺板(38)，升降臺板(38)再連接絲桿(37)；所述開合驅動裝置(6)有裝在法蘭直線軸承(17)中的開合光軸(16)，開合光軸(16)后端連接開合汽缸(19)活塞桿、前端經連桿軸(12)與兩根連桿(15)的一端進行鉸鏈配合，兩根連桿(15)的另一端分別聯接兩根聯接光軸(14)；所述定中移動裝置(1)有裝有四個定中直線軸承(44)的臺板(45)，移動臺板(46)的四根定中光軸(47)與四個定中直線軸承(44)聯接，安裝于臺板(45)上的定中汽缸(43)的活塞桿聯接移動臺板(46)，移動臺板(46)上安裝了兩個平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)。

移動機架(5)與底架裝置(7)通過直線軸承滑塊(18)與兩根平行導軌(13)配合聯接，移動機架(5)由底架汽缸(20)的活塞桿聯接驅動作前后移動。

每個鉸鏈架(10)的六個軸承座(34)根據左右兩個定位架(11)進行鉸鏈配合的形式錯位構造，兩個鉸鏈架(10)均通過軸承座(34)中軸承(33)裝于空心光軸(40)上，鉸鏈架(10)可以空心光軸(40)為軸作開合運動生成鉸鏈。

上面一個鉸鏈架(10)與升降臺板(38)聯接，上下汽缸(42)的活塞桿通過上下光軸(41)驅動升降臺板(38)上下運動時帶動上面一個鉸鏈架(10)沿四根聯接光軸(14)和空心光軸(40)作上下滑動。