[發明專利]機車運行定位系統及方法

有效

• 申請號: 201410220100.5
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN105093250B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 陳芳洲;廖亮;滿順強
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張曉明

技術領域

本發明涉及機車(Train)領域，特別涉及用于定位機車位置的系統及方法。

背景技術

機車作為最重要的交通工具已經被廣泛應用于世界各地，例如在中國，每天都會有成千上百萬的人乘坐機車往來各地。隨著機車的發展，機車的速度也已經達到了前所未有的高度，動車、高鐵等快速機車越來越普及。與此同時，機車的技術也得到了快速的發展，很多國家之間也都會進行相關的技術交流。

在不同國家進行技術交流并伴隨著技術整合的同時，也會有很多沖突發生，例如政策上的沖突。其中一個典型的例子，就是在機車定位技術上，各個國家所應用的衛星定位系統就有不同的限制，例如在美國允許使用的是全球定位系統(GPS)，在歐洲則是伽利略(Galileo)系統，而在中國可能是北斗系統。

作為一個例子，圖1示意了一個機車運行定位系統10，其包括一個衛星定位系統(如GPS)11及機車控制裝置12。需要說明的是，這里僅僅是一個示意圖，實際的機車控制裝置12會很復雜，包括的模塊也非常多，而本發明僅討論其中的定位部分，即圖中的機車定位單元13。工作時，衛星定位系統11實時發送機車的坐標定位信息111(如緯度和經度信息及時鐘信息)給到該機車控制裝置12的機車定位單元13，該機車定位單元13將該坐標定位信息111解析成系統12能夠識別的位置信息，然后該機車控制裝置12將根據該識別的位置信息控制機車運行線路上所有機車的正常運行。

上述系統10的最初設計可能僅應用于某一個國家(如美國)。故，如果將該系統10直接應用于其他國家(如中國)，則由于衛星定位系統的限制導致無法直接實施。雖然可以通過修改機車定位單元13的局部設計來適應不同國家的衛星定位系統，但這種修改可能是不希望看到的。如果不修改原來設計，而僅僅增加一些輔助的簡單設計就能解決上述問題，將會是一個很好的解決辦法。

所以，需要提供一種新的機車運行定位系統及方法來解決上述問題。

發明內容

現在歸納本發明的一個或多個方面以便于本發明的基本理解，其中該歸納并不是本發明的擴展性縱覽，且并非旨在標識本發明的某些要素，也并非旨在劃出其范圍。相反，該歸納的主要目的是在下文呈現更詳細的描述之前用簡化形式呈現本發明的一些概念。

本發明在于提供一種機車運行定位系統，包括：

機車控制裝置，其通過接收衛星定位信息來定位機車的實時位置；

用于存儲機車運行線路的線路信息存儲裝置；及

信息轉換裝置，包括：

信息獲取單元，基于預存的機車運行線路實時獲取機車的相對位置信息；

定位信息轉換單元，根據獲取的機車當前相對位置信息并基于預設的對應表計算當前時刻機車的模擬衛星定位信息，該對應表包括機車運行線路上固定參考點的相對位置信息及對應的衛星定位信息；及

定位信息輸出單元，用于將計算得出的模擬衛星定位信息輸送給該機車控制裝置，該機車控制裝置根據該模擬衛星定位信息來定位機車的實時位置。

本發明還在于提供一種機車運行定位方法，用于定位機車的實時位置，該方法包括：

存儲機車運行線路；

提供該機車運行線路上固定參考點的相對位置信息與對應的衛星定位信息的對應表；

基于該機車運行線路實時獲取機車的相對位置信息；

基于獲取的機車當前相對位置信息并基于該對應表計算當前時刻機車的模擬衛星定位信息；及

根據該模擬衛星定位信息來定位機車的實時位置。

相較于現有技術，本發明機車運行定位系統及方法無需改變原有的機車控制裝置的設計，只需增加上述信息轉換裝置，通過該信息轉換裝置對線路信息的轉換，模擬出所需的衛星定位信息，后續機車控制裝置再根據該模擬的衛星定位信息即可實現對機車的定位，此系統及方法簡單易行，且成本低，解決了不同國家因衛星定位系統不同造成的系統整合沖突問題。

附圖說明

通過結合附圖對于本發明的實施方式進行描述，可以更好地理解本發明，在附圖中：

圖1為現有的一種應用衛星定位系統來定位機車的機車運行定位系統。

圖2為本發明機車運行定位系統的一個較佳施方式的框圖。

圖3為一個機車運行線路的拓撲示意圖。

圖4為圖2系統中信息轉換裝置的一個較佳施方式的框圖。

圖5為本發明機車運行定位方法的一個較佳施方式的流程圖。

具體實施方式