[發明專利]一種圖像特征的估計方法和設備

有效

• 申請號: 201410220036.0
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN105096304B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 歐陽萬里;初曉;鞠汶奇;劉健莊;王曉剛
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種圖像特征的估計方法，其特征在于，包括：

提取輸入的圖像數據的至少兩個特征值，其中，所述特征值中至少包含了每一個圖像特征與對應的模板特征的匹配度、所述圖像數據中任意兩個圖像特征同時出現在同一個位置上的概率值、具有關聯關系的兩個圖像特征之間的距離發生變化的得分值；

針對提取到的每一個特征值，執行以下操作，直至提取到的特征值執行完畢：

選擇一個特征值，并利用預先得到的矩陣參數對所述特征值進行至少兩次計算，得到所述特征值對應的第一矩陣向量；

在得到提取出的每一個特征值對應的第一矩陣向量時，根據得到的每一個特征值對應的第一矩陣向量，利用網絡計算方法得到針對提取出的至少兩個特征值的第二矩陣向量；

根據所述第二矩陣向量，估計得到所述圖像數據中圖像特征的狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選擇一個特征值，并利用預先得到的矩陣參數對所述特征值進行至少兩次計算，得到所述特征值對應的第一矩陣向量，包括：

選擇一個特征值，并利用預先得到的矩陣參數對所述特征值進行第一次計算，得到所述特征值對應的第一個子矩陣向量；

利用預先得到的矩陣參數對所述第一個子矩陣向量進行第二次計算，得到所述特征值對應的第二個子矩陣向量；

依次類推，利用預先得到的矩陣參數對所述第N-1個子矩陣向量進行第N次計算，得到所述特征值對應的第一矩陣向量，其中，N為自然數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用預先得到的矩陣參數對所述特征值進行第一次計算，得到所述特征值對應的第一個子矩陣向量，包括：

通過以下方式得到所述特征值對應的第一個子矩陣向量：

h^1,i＝a(i^T*W^1,i+b^1,i)；

其中，h^1,i表示提取的第i個特征值對應的第一個子矩陣向量，a為第一激活函數，i^T為第i個特征值的轉置矩陣，W^1,i為矩陣參數中針對第i個特征值的第一個矩陣，b^1,i為針對第i個特征值的第一個偏移量。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，利用預先得到的矩陣參數對所述第一個子矩陣向量進行第二次計算，得到所述特征值對應的第二個子矩陣向量，包括：

通過以下方式得到所述特征值對應的第二個子矩陣向量：

h^2,i＝a((h^1,i)^T*W^2,i+(b^2,i)^T)；

其中，h^2,i表示提取的第i個特征值對應的第二個子矩陣向量，a為第一激活函數，(h^1,i)^T為第i個特征值的第一個子矩陣向量的轉置矩陣，W^2,i為矩陣參數中針對第i個特征值的第二個矩陣，(b^2,i)^T為針對第i個特征值的第二個偏移量。

5.如權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據得到的每一個特征值對應的第一矩陣向量，利用網絡計算方法得到針對提取出的至少兩個特征值的第二矩陣向量，包括：

通過以下方式利用網絡計算方法得到針對提取出的至少兩個特征值的第二矩陣向量：

hⁿ⁺¹＝a((hⁿ)^T*Wⁿ⁺¹+bⁿ⁺¹)；

其中，hⁿ⁺¹為利用網絡計算方法得到針對提取出的至少兩個特征值的第二矩陣向量，a為第一激活函數，hⁿ＝[h^n,1,h^n,2,...,h^n,i,...,h^n,n]^T，h^n,n為第n個特征值在進行n次計算的第一矩陣向量，Wⁿ⁺¹為矩陣參數中第n+1個矩陣，bⁿ⁺¹為第n+1個偏移量。