[發明專利]節流閥學習控制裝置

有效

• 申請號: 201410219901.X
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN104514645B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 寶谷博之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 張鑫

技術領域

本發明涉及對搭載于汽車上的電子控制節流閥執行全閉位置學習控制、全開位置學習控制的裝置。

背景技術

具備電子控制節流閥(以下也稱為節流閥)的汽車正在普及。已知節流閥控制是通過基于目標節流閥開度與節流閥開度檢測值的偏差的PID控制來執行的。也就是說，節流閥控制裝置在監視節流閥開度傳感器檢測值的同時，向著減小與目標節流閥開度的偏差的方向、對節流閥驅動電動機提供適當方向及大小的驅動電流，從而進行控制，使得節流閥開度檢測值與目標節流閥開度相一致。

此外，為了保證節流閥開度檢測值，還已知有如下的各種方法，即：以機構上的節流閥全閉位置為基準位置，利用節流閥控制裝置來學習(以下將該學習稱作全閉學習，將該存儲的值稱作全閉學習值)節流閥全閉位置的節流閥開度傳感器檢測值。同樣地，還已知有如下的各種方法，即：利用節流閥控制裝置來學習(以下將該學習稱作全開學習，將該存儲的值稱作全開學習值)機構上的節流閥全開位置的節流閥開度傳感器檢測值。

此外，已知在將汽車的點火鑰匙開關(ignition?key?switch)斷開后馬上設定的自關斷關閉延遲(英文：Self?Shut?Delay)期間中，執行全閉學習及全開學習的方法(例如參照專利文獻1)。

另外，還已知有在具有怠速停止功能的汽車中，在怠速停止期間中執行全閉學習的技術(例如參照專利文獻2)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2005-155351號公報

專利文獻2：日本專利特開2006-046103號公報

發明內容

[發明所要解決的技術問題]

在專利文獻1所示的技術中，若發生自關斷關閉延遲異常，則提供至節流控制裝置的電源供給也可能會與點火鑰匙開關的關斷相聯動地立刻截斷，因此，存在無法執行全閉學習及全開學習的問題。

另外，在能解決上述問題的專利文獻2所公開的技術中，具有如下所述的三個問題。

第一個問題：在自關斷關閉延遲異常發生后的發動機運行中，在怠速停止一次都沒有發生的情況下，不更新全閉學習值。

第二個問題：若怠速停止持續的時間短于更新全閉學習值所需的規定時間，則不更新全閉學習值。

第三個問題：由于每次怠速停止都執行全閉學習，因此隨著學習用的節流閥全閉驅動，耗電有所增大。

利用圖1對不更新全閉學習值時的問題進行說明。圖1中，用雙點虛線來表示更新前的節流閥全閉學習位置，用單點虛線來表示更新后的節流閥全閉學習位置。另外，實線表示目標節流閥開度，虛線表示節流閥開度傳感器檢測值。

在時刻t1，節流閥開始閉動作，而在時刻t2節流閥到達機構上的全閉位置。然而，節流閥控制裝置在消除時刻t2以后的節流閥開度傳感器檢測值與目標節流閥開度之間的固定偏差的方向，持續地將節流閥驅動電動機向閉方向驅動。

其結果是，潛在有如下問題：由于節流閥驅動電動機持續受到驅動而使得耗電增加，在最差的情況下，節流閥驅動電動機、電動機驅動電路可能會過熱而燒損。此外，在不更新全開學習值的情況下，該問題仍存在。

本發明為了解決上述問題而得以完成，獲得一種節流閥學習控制裝置，能消除潛在于怠速停止期間中執行的全閉學習、全開學習中的問題。

[解決技術問題的技術方案]

在自關斷關閉延遲異常發生后，在發動機運行中執行的全閉學習、全開學習的基礎上，還在發動機停車過程中執行全閉學習、全開學習。

發明效果

本發明中，關于全閉學習或全開學習，能夠提高電子控制節流閥系統的可靠性。此外，還能抑制如下問題：因全閉學習值未更新或全開學習值未更新而引起的、節流閥驅動電動機持續受到驅動而造成的電力浪費、節流閥驅動電動機及電動機驅動電路的過熱燒損。另外，通過僅在一個小計里程中一次性地完成全閉學習或全閉學習，無需在之后的小計里程中進行全閉學習或全開學習，從而能抑制多余的學習動作，并降低耗電。

附圖說明

圖1是表示全閉學習值未更新時的節流閥全閉動作的時間圖。

圖2是表示本發明的實施方式1所涉及的電子控制節流閥系統與發動機的結構的框圖。

圖3是本發明的實施方式1所涉及的節流閥學習控制裝置的控制框圖。

圖4是表示在本發明的實施方式中執行的固定時間中斷處理程序的流程的圖。

圖5A、5B是表示在本發明的實施方式中執行的主處理程序的流程的圖。