[發(fā)明專利]一種GPS定位跟蹤器及系統(tǒng)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410219491.9 | 申請(qǐng)日: | 2014-05-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103983994A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 裴智;黃艷峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市益光實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/45 | 分類號(hào): | G01S19/45;H04W84/18 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人: | 李新林 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 gps 定位 跟蹤 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及GPS定位技術(shù),尤其涉及一種GPS定位跟蹤器及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
我們知道GPS的基本定位原理是追蹤所有的GPS衛(wèi)星,并實(shí)時(shí)地計(jì)算出GPS接收機(jī)所在位置的坐標(biāo)、移動(dòng)速度及時(shí)間,要求至少收到三顆衛(wèi)星后,才可計(jì)算出平面坐標(biāo)(經(jīng)緯度)值,收到四顆則可計(jì)算高度值,五顆以上更可提高準(zhǔn)確度。這樣由于普通的GPS接收機(jī)在定位中需要搜尋所有GPS衛(wèi)星,所以定位慢,一般需要2-3分鐘。
當(dāng)在弱GPS信號(hào)下,GPS定位時(shí)間會(huì)很長(zhǎng),甚至不能定位,是因?yàn)樾盘?hào)越弱時(shí),接收機(jī)要花越久的時(shí)間來(lái)完成信號(hào)捕獲,有可能發(fā)生捕獲的衛(wèi)星信號(hào)誤差過(guò)大或者數(shù)目不夠多,甚至可能無(wú)法完全捕獲衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài),導(dǎo)致定位時(shí)間長(zhǎng)或者無(wú)法定位。另外信號(hào)越弱,測(cè)量誤差就會(huì)比較大,當(dāng)誤差大到無(wú)法滿足定位精度需求時(shí),就有可能無(wú)法成功定位。
還有GPS接收機(jī)在靜態(tài)條件下會(huì)有漂移,是因?yàn)镚PS接收衛(wèi)星訊號(hào)來(lái)定位,屬于一種測(cè)量行為,只要是測(cè)量,就有一定的測(cè)量誤差,而訊號(hào)的強(qiáng)弱,就是直接影響到測(cè)量誤差的大小。當(dāng)訊號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng),量測(cè)誤差就會(huì)越小。所以依次計(jì)算出來(lái)的位置,速度比較準(zhǔn)確。反之訊號(hào)越弱,測(cè)量誤差就會(huì)比較大,這些測(cè)量誤差會(huì)直接影響到位置,速度的計(jì)算。所以會(huì)在弱訊號(hào)下,計(jì)算出來(lái)的位置會(huì)有漂移。
目前,公認(rèn)的GPS定位跟蹤器一般采用單片機(jī)、GPS模塊、GSM模塊三者組合使用的模式,或者是ARM芯片、GPS模塊、GSM模塊三者組合使用的模式,也有的是采用手機(jī)功能機(jī)芯片和GSM模塊組合使用的模式,當(dāng)是這些方案由于采用封閉的操作系統(tǒng),普遍存在正常信號(hào)下定位慢,在GPS弱信號(hào)下會(huì)有GPS信號(hào)漂移,定位慢或者無(wú)法定位的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種GPS定位跟蹤器及系統(tǒng),不僅能在GPS信號(hào)較好的環(huán)境下快速實(shí)時(shí)定位跟蹤目標(biāo),而且還能在GPS弱信號(hào)下也能快速、準(zhǔn)確的定位跟蹤目標(biāo)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種GPS定位跟蹤器,包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的內(nèi)存條、3GModem、GPS模塊以及按鍵開(kāi)關(guān),所述GPS模塊用于接收GPS信號(hào)并傳輸給主控模塊進(jìn)行處理,還包括與主控模塊連接的無(wú)線通訊模塊、存儲(chǔ)器,所述按鍵開(kāi)關(guān)用于開(kāi)關(guān)通訊模塊,所述無(wú)線通訊模塊用于和外部服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,所述存儲(chǔ)器用于記錄、存儲(chǔ)GPS信息。
進(jìn)一步地,所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊或者無(wú)線通訊模塊。
進(jìn)一步地,還包括與主控模塊連接的電子陀螺儀。
進(jìn)一步地,還包括與主控模塊連接的重力感應(yīng)器。
進(jìn)一步地,還包括與主控模塊連接的USB接口。
進(jìn)一步地,所述存儲(chǔ)器為擴(kuò)展TF卡。
進(jìn)一步地,還包括與主控模塊連接的LED指示燈。
進(jìn)一步地,還包括與主控模塊連接的電源控制單元。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明還提出了一種GPS定位跟蹤系統(tǒng),包括所述的GPS定位跟蹤器,還包括包括GPS衛(wèi)星、WIFI無(wú)線路由器、互聯(lián)網(wǎng)定位服務(wù)器、AGPS服務(wù)器、后臺(tái)服務(wù)器、EPO服務(wù)器,所述GPS定位跟蹤器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與WIFI無(wú)線路由器連接,所述WIFI無(wú)線路由器分別與互聯(lián)網(wǎng)定位服務(wù)器、AGPS服務(wù)器、后臺(tái)服務(wù)器以及EPO服務(wù)器連接。
進(jìn)一步地,還包括移動(dòng)基站,所述GPS定位跟蹤器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與移動(dòng)基站連接,所述移動(dòng)基站分別與互聯(lián)網(wǎng)定位服務(wù)器、AGPS服務(wù)器、后臺(tái)服務(wù)器以及EPO服務(wù)器連接。
上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用無(wú)線通訊模塊和外部服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通過(guò)存儲(chǔ)器來(lái)記錄、存儲(chǔ)物體的GPS信息,具備記錄、存儲(chǔ)并通過(guò)無(wú)線通訊模塊實(shí)時(shí)傳輸物體行駛的GPS信息,不僅能在GPS信號(hào)較好的環(huán)境下快速實(shí)時(shí)定位跟蹤目標(biāo),而且還能在GPS弱信號(hào)下也能快速、準(zhǔn)確的定位跟蹤目標(biāo)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明GPS定位跟蹤器的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明GPS定位跟蹤系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
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- 專利分類
G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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- 一種軌跡跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 信號(hào)跟蹤方法、濾波方法、裝置及醫(yī)療設(shè)備





